如题。人多力量大，群策群力，搜集更多的图片，训练的素材往往来自民间，尤其是监控现场的图片，对于提高类似背景下的准确度还是很有价值的。毕竟，监控现场图片跟实验室还是有差别的。

这个算法的关键点是不是无法处理正面人脸，我试了一下，如果人脸稍微有一点侧面，关键点定位就不准确了。

试了一下detection，性能不佳啊。
我用的是那个例子facedetection_test.cpp
测试了一下这个图片，一张人脸都没检测出来：

如何加快类FaceIdentification中的提取特征函数 ExtractFeature()的运行速度？目前在intel i5-4460的电脑上的，提取一张脸的特征的速度是140ms左右，有参数可以调整使其速度加快吗？谢谢！

在已经标注好的训练和测试数据集上，算法得出的人脸特征点的误差是可以计算的。在其他的未标注的图片上，如何判断特征点的质量呢？就好比人脸识别和比对的时候的置信度。

如果用于判断人脸相似度的两张照片来源于不通的相机，并且拍摄角度不同是否会极大的影响判断的准确性？
我用两个相机，一个平视一个俯视（大概20°的俯视角度）拍同一个人，得到的人脸相似度不可靠。有没有什么办法提升准确率呢？

目前的程序是可以实现两个特征的相似度对比。现在要将程序转换成人脸识别程序，如何保存多张人脸的特征和人脸标签，以便于后续的人脸识别？

下图是怎么得到的？

Readme中有段描述：“The codes are written in C++ without dependence on any 3rd-party libraries. ”

我想问下OpenCV不是第三方库？

我在测试过程中发现这个example的代码编译不过， 需要添加一下头文件才能编译通过， 希望官方能不全。

include<opencv2/core/core.hpp>

include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

include<opencv2/highgui/highgui.hpp>

我把FaceAlignment和FaceDetection都编译成DLL，但是测试例子中加载不了：
---- 已启动生成: 项目: Tester_FaceAlignment, 配置: Release Win32 ------
1> 正在创建库 F:\Work\人脸识别\SeetaFaceEngine-master\SeetaFaceEngine-master\FaceAlignment\examples\Release\Tester_FaceAlignment.lib 和对象 F:\Work\人脸识别\SeetaFaceEngine-master\SeetaFaceEngine-master\FaceAlignment\examples\Release\Tester_FaceAlignment.exp
1>face_alignment_test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall seeta::FaceDetection::SetScoreThresh(float)" (?SetScoreThresh@FaceDetection@seeta@@QAEXM@Z)
1>face_alignment_test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall seeta::FaceDetection::SetWindowStep(int,int)" (?SetWindowStep@FaceDetection@seeta@@QAEXHH@Z)
1>face_alignment_test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall seeta::FaceDetection::SetImagePyramidScaleFactor(float)" (?SetImagePyramidScaleFactor@FaceDetection@seeta@@QAEXM@Z)
1>face_alignment_test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall seeta::FaceDetection::SetMinFaceSize(int)" (?SetMinFaceSize@FaceDetection@seeta@@qaexh@Z)
1>face_alignment_test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: class std::vector<struct seeta::FaceInfo,class std::allocator > __thiscall seeta::FaceDetection::Detect(struct seeta::ImageData const &)" (?Detect@FaceDetection@seeta@@QAE?AV?$vector@UFaceInfo@seeta@@v?$allocator@UFaceInfo@seeta@@@std@@@std@@ABUImageData@2@@z)
1>face_alignment_test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall seeta::FaceDetection::~FaceDetection(void)" (??1FaceDetection@seeta@@QAE@XZ)
1>face_alignment_test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall seeta::FaceDetection::FaceDetection(char const *)" (??0FaceDetection@seeta@@QAE@PBD@Z)
1>face_alignment_test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall seeta::FaceAlignment::PointDetectLandmarks(struct seeta::ImageData,struct seeta::FaceInfo,struct seeta::FacialLandmark *)" (?PointDetectLandmarks@FaceAlignment@seeta@@QAE_NUImageData@2@UFaceInfo@2@PAUFacialLandmark@2@@z)
1>face_alignment_test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall seeta::FaceAlignment::~FaceAlignment(void)" (??1FaceAlignment@seeta@@QAE@XZ)
1>face_alignment_test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall seeta::FaceAlignment::FaceAlignment(char const *)" (??0FaceAlignment@seeta@@QAE@PBD@Z)
1>F:\Work\人脸识别\SeetaFaceEngine-master\SeetaFaceEngine-master\FaceAlignment\examples\Release\Tester_FaceAlignment.exe : fatal error LNK1120: 10 个无法解析的外部命令

你好，FaceDetection和FaceAlignment中common.h文件不一致，在运行FaceAlignment的测试脚本时，发现如果先include FaceDetection的头文件，则优先引入这个common文件，导致FaceAlignment中的common文件无法正确导入，检测不到FacialLandmark结构体的定义。

Thank you for releasing codes.

For the performance, it achieves a mean accuracy of 97.1% on LFW under the standard Image-Restricted protocol, is this accuracy open-set or close set for identification?

For the training data, it seems that it is much larger than your paper[1]. How much improvement for the difference training data?

如题。想试试人脸验证的效果。类似这样的：
identify 1.jpg 2.jpg
然后输出一个百分比。。。
谢谢

test_face_recognizer.cpp没看懂，dst_image好像一直没有读取，而只有src_image。

个人理解，是不是应该有这样的函数：
compare（cv::mat srcimage, cv::mat dstimage）, 然后得出一个相似度0-1也可以，或者直接返回百分比？

在现有的demo的情况下，改如何做呢，谢谢。

没有添加test_face_verification.cpp 的时候，可以编译运行成功。但是加了这个测试案例后编译失败，这是什么原因，是不是需要修改相应CMakeLists.txt里面的设置，需要如何修改？

获取五个点后，如何得到roll yaw和pitch角度呢？

你好，我在测试这个example的程序vs程序时发现在 while (ifs >> img_name) {这个位置时img_name都还没有赋值，但是在接下来的一句函数 img_num ++ ;时就能获取到了NF_200001_001.jpg名字， 此处我始终没有明白，不知能否帮助解答下， 谢谢！
void TEST(FaceRecognizerTest, CropFace) {
FaceIdentification face_recognizer((MODEL_DIR + "seeta_fr_v1.0.bin").c_str());
std::string test_dir = DATA_DIR + "test_face_recognizer/";
/* data initialize */
std::ifstream ifs;
std::string img_name;
FacialLandmark pt5[5];
ifs.open(test_dir + "test_file_list.txt", std::ifstream::in);
clock_t start, count = 0;
int img_num = 0;
while (ifs >> img_name) {
img_num ++ ;
// read image
cv::Mat src_img = cv::imread(test_dir + img_name, 1);
EXPECT_NE(src_img.data, nullptr) << "Load image error!";

跟踪代码是CommonNet::Load 的时候 --》NetRegistry::CreateNet(net_type);
static std::shared_ptr CreateNet(const std::string type) {
CreatorRegistry& registry = Registry();
if (registry.count(type) != 1) {
LOG(ERROR) << "Net type " << type << " haven't registered.";
}
return registrytype;
}
感觉这里没地方插入map为何直接调用。不会出错吗？难道是GCC版本不对吗？
谢谢，大家指教。

你好，
在特征点检测部分，我有希望把它从5个特征点改成68个特征点吗？（ 新手学习~~~ 请不要嫌弃我的问题 (￣▽￣)" 感谢！）

您好！我想问一下这个代码该怎么使用，是在vs3013上运行的吗？为什么我编译出来好多错误，希望能有好心的大神讲一下，谢谢！（新手望提点）

您好，在使用工程的时候，发现根据ScoreThresh筛选确信图片时候的代码有些问题，关键代码如下：
`for (int32_t i = 0; i < impl_->pos_wnds_.size(); i++) {

if (impl_->pos_wnds_[i].score < impl_->cls_thresh_) {

  impl_->pos_wnds_.resize(i);

  break;

}

}`
Debug发现impl->pos_wnds_并没有根据score进行排序，所以筛选图片的时候有些确信度很高的排在后面的就被提前pass掉了。

目前项目提供的是已经训练好的人脸库，这个跑测试，没问题。

但是如果我用到自己的项目中，应该如何完成用户的人脸训练和比较了？

math_func.h Cmake编译的时候总是提示 _mm_add_epi32 找不到

40*40以上人脸大小为检测，为什么我在FDDB上测出来的召回率只有80，不过误检是67，请问84.4@100的结果是基于什么样的参数设置得出来的。。。

@seetaface 请问为什么我建立编译FaceAlignment dll 和FaceDetection dll时，一直报错，请问什么原因？在每个提示错误处加上#include“”stdafx.h“错误反倒更多了。错误如下：”error C1010: 在查找预编译头时遇到意外的文件结尾。是否忘记了向源中添加“#include "stdafx.h"”?

I test all the examples in each part，but i still don't know what’s in the file “seeta_fa_v1.0.bin”and “seeta_fd_frontal_v1.0.bin”，could you explain it for me?

Thank you!

建议增加Build和Install、Usage的说明，方便新手用起来。

已成功编译seetaface_alignment，
在运行fa_test.exe时抛异常“未加载msvcr120.i386.pdb”，
网上找的一些方法比如加载mocrosoft所有符号也试过了，不行，
求大牛解惑

I generate all the necessary DLL files with debug mode and run FaceIdentification test file, the problem I met was that my program kept waiting even if I had inserted break points in main function or the beginning of the test cpp.

I can‘t find the paper “Funnel-Structured Cascade for Multi-View Face Detection with Alignment-Awareness” by google or baidu ，could you give me the link? Thank you !

我按照提到的方法把源码都拷下来了，运行时出现一堆错误，不知道该怎么改，有没有一些搭建的详细教程啊？

您好！
我有疑问，
1.类FaceIdentification的函数feature_size()返回的值一定要是2048吗？这个值是否可以根据需要进行修改？
2.裁剪图像的调用的函数crop_height(),crop_width(),crop_channels()返回的值分别是256,256,3。这三个值有什么特殊含义吗？crop_height()一定要是256吗？crop_width()一定要是256吗？是否可以根据需要进行修改？

与相关代码吗？

There're some problems when i run ’facedetection_test.cpp‘ after building shared lib.
It shows that 'Debug Assertion Failed‘& ‘Expression: vector subscript out of range’.
anyone meet the same problem ?

您好，感谢分享！

看代码好像没有ReLU层，且调试代码读取模型是Conv后接的是Elewise的BIAS_ADDER，然后就是BN，接着是Max Pooling。请问你们训练是没用ReLU层吗？
谢谢！ @seetaface

Can you share the training code and data?

用的VS2013，直接把detection和alignment的代码弄到vs里编译

出现如下错误

1>------ 已启动全部重新生成:  项目: SeetaDetectionAndAlignment, 配置: Release x64 ------
1>  cfan.cpp
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(109): error C4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
1>          C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\include\stdio.h(211) : 参见“fopen”的声明
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(166): warning C4305: “初始化”: 从“double”到“float”截断
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(167): warning C4305: “初始化”: 从“double”到“float”截断
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(170): error C2039: “max”: 不是“std”的成员
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(170): error C3861: “max”:  找不到标识符
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(171): error C2039: “min”: 不是“std”的成员
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(171): error C3861: “min”:  找不到标识符
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(172): error C2039: “max”: 不是“std”的成员
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(172): error C3861: “max”:  找不到标识符
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(173): error C2039: “min”: 不是“std”的成员
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(173): error C3861: “min”:  找不到标识符
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(214): warning C4244: “=”: 从“double”转换到“float”，可能丢失数据
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(247): warning C4244: “=”: 从“double”转换到“float”，可能丢失数据
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(290): warning C4244: “=”: 从“double”转换到“float”，可能丢失数据
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(323): warning C4244: “=”: 从“double”转换到“float”，可能丢失数据
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(394): warning C4244: “初始化”: 从“double”转换到“int”，可能丢失数据
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(395): warning C4244: “初始化”: 从“double”转换到“int”，可能丢失数据
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(396): error C2039: “max”: 不是“std”的成员
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(396): error C3861: “max”:  找不到标识符
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(397): error C2039: “min”: 不是“std”的成员
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(397): error C3861: “min”:  找不到标识符
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(398): error C2039: “max”: 不是“std”的成员
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(398): error C3861: “max”:  找不到标识符
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(399): error C2039: “min”: 不是“std”的成员
1>..\..\FaceAlignment\src\cfan.cpp(399): error C3861: “min”:  找不到标识符
1>  face_alignment.cpp
1>..\..\FaceAlignment\src\face_alignment.cpp(46): warning C4273: “seeta::FaceAlignment::FaceAlignment”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceAlignment\include\face_alignment.h(49) : 参见“{ctor}”的前一个定义
1>..\..\FaceAlignment\src\face_alignment.cpp(59): warning C4273: “seeta::FaceAlignment::PointDetectLandmarks”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceAlignment\include\face_alignment.h(61) : 参见“PointDetectLandmarks”的前一个定义
1>..\..\FaceAlignment\src\face_alignment.cpp(79): warning C4273: “seeta::FaceAlignment::~FaceAlignment”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceAlignment\include\face_alignment.h(54) : 参见“{dtor}”的前一个定义
1>  sift.cpp
1>  lab_boosted_classifier.cpp
1>  mlp.cpp
1>  surf_mlp.cpp
1>  face_detection.cpp
1>..\..\FaceDetection\src\face_detection.cpp(73): warning C4273: “seeta::FaceDetection::FaceDetection”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceDetection\include\face_detection.h(44) : 参见“{ctor}”的前一个定义
1>..\..\FaceDetection\src\face_detection.cpp(77): warning C4273: “seeta::FaceDetection::~FaceDetection”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceDetection\include\face_detection.h(45) : 参见“{dtor}”的前一个定义
1>..\..\FaceDetection\src\face_detection.cpp(83): warning C4273: “seeta::FaceDetection::Detect”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceDetection\include\face_detection.h(54) : 参见“Detect”的前一个定义
1>..\..\FaceDetection\src\face_detection.cpp(111): warning C4273: “seeta::FaceDetection::SetMinFaceSize”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceDetection\include\face_detection.h(62) : 参见“SetMinFaceSize”的前一个定义
1>..\..\FaceDetection\src\face_detection.cpp(118): warning C4273: “seeta::FaceDetection::SetMaxFaceSize”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceDetection\include\face_detection.h(70) : 参见“SetMaxFaceSize”的前一个定义
1>..\..\FaceDetection\src\face_detection.cpp(123): warning C4273: “seeta::FaceDetection::SetImagePyramidScaleFactor”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceDetection\include\face_detection.h(79) : 参见“SetImagePyramidScaleFactor”的前一个定义
1>..\..\FaceDetection\src\face_detection.cpp(128): warning C4273: “seeta::FaceDetection::SetWindowStep”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceDetection\include\face_detection.h(87) : 参见“SetWindowStep”的前一个定义
1>..\..\FaceDetection\src\face_detection.cpp(135): warning C4273: “seeta::FaceDetection::SetScoreThresh”: dll 链接不一致
1>          E:\Code\SeetaFaceEngine-master\FaceDetection\include\face_detection.h(96) : 参见“SetScoreThresh”的前一个定义
1>  lab_feature_map.cpp
1>  surf_feature_map.cpp
1>  fust.cpp
1>  lab_boost_model_reader.cpp
1>  surf_mlp_model_reader.cpp
1>  facedetection_test.cpp
1>..\..\FaceDetection\src\test\facedetection_test.cpp(74): warning C4244: “初始化”: 从“int64”转换到“long”，可能丢失数据
1>..\..\FaceDetection\src\test\facedetection_test.cpp(76): warning C4244: “初始化”: 从“int64”转换到“long”，可能丢失数据
1>  image_pyramid.cpp
1>  nms.cpp
========== 全部重新生成:  成功 0 个，失败 1 个，跳过 0 个 ==========

使用ExtractFeatureWithCrop()计算出来的features 的值，大多数时候都是零点几，但偶尔会出现 x e33 这种数据，我想问下正常数据都是0~1之内吗？

请问，seetaface中判断两张人脸为同一人的相似度阈值设置为多大比较合适？

请问FaceIdentification中测试部分代码中读取的feats.dat数据是用来做什么的？

1.前两个模块已生成相应的.dll文件，第三个模块在建立工程时还是选择生成.dll?
2.那么多的代码文件该加载哪些（还是只加载include和scr中的代码文件）?
3.该模块该怎么添加前两个模块生成的.dll文件?
4.测试中的代码该怎么用?
新手，望谅解.