RoboMaster AI Challenge Simulator 2D，简称RMAICS，是为参加 ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge 设计的模拟器，主要作用是为智能决策组训练神经网络提供仿真环境

游戏帧率在200fps左右，但制作gif的帧率仅为60fps

numpy

pygame（作用仅为可视化）

该模拟器由两个层次组成：

上层的封装类rmaics
底层的实际执行类kernal

使用者需要定义rmaisc类中的get_observation和get_reward函数，来定义观测值和奖励值；而kernal类只负责物理环境和裁判系统的仿真。故训练网络时，直接与使用者打交道的为rmaisc类

请根据以下引索，寻找需要的内容

rmaics使用说明：rmaics_manual.md

kernal使用说明：kernal_manual.md

record player使用说明：record_player.md

控制指令说明：operation.md

参数格式说明：params.md

kernal开发指南：develop.md

kernal为kernel的错误写法，有时间改过来