Současný stav DPS:

• Bude nám stačit dvouvrstvá DPS?
• Bude možné DPS ještě zmenšit (opticky to teď vypadá, že je uprostřed DPS zbytečně moc místa)?
• Mám začít řešit výrobu dvouvrstvé DPS s rozměry 100x140 mm.

Napájení:

Jarek Malec:
Ty 6pin pinheady mezi driverama a svorkama tam musí být? Musí být signály v tomto pořadí?

Deska obsahuje přebytečné díry vedle prokovených děr B2+, B1+, B2-, B1-
Jsou matoucí a mohlo by docházet k nechtěné záměně, byť nejsou prokovené

1. Lze přehodit polaritu na svorce baterie? Už nechcu
2. Neměl by se net BATT_ANODE jmenovat BATT_CATHODE?

Deska nemá zaoblené rohy

Opravit rozteče u odporů pro LEDky tak, aby se dali nahradit rezistorovými sítěmi.

Neměl byste dnes někdo čas na převedení partnerských log do Eaglu? @dzarda

Potřebujeme převést loga těchto organizací:

• FabLab
• Red Hat
• Honeywell
• Gatema - rastr i křivky
• SOS Electronic

Prakticky všechny loga jsou na společném Google Drive: Robotika -> Partneři

Některé jsou ve křivkách a některé jen v rastru. SparkFun má docela dobrý návod na převod.

Jinak loga by pak měli být v bottom vrstvě popisků na místech, kde vyniknou (potřeba ověřit dostupnou velikost).

Dva trojpinheady u zaoblené strany DPS

Add to .gitignore folder .vscode.

Jarek Malec:
Spodní pinhead lišty musí být v tomto svislém pořadí? Signalová lišta je vyblokovaná tou napájecí nad ní.

@cednik má rozpracované změny v DPS. Necommitovat prosím do DPS @dzarda.

Mohl bych poprosit @cednik o vytvoření složky FW a nahrání základního firmwaru pro obsluhu driverů přes posuvné registry - nejlépe prvně testovací verzi, která byla odzkoušena na nepájivém poly a pak upravenou verzi pro aktuální konfiguraci pinů?
A navrhuji pro vývoj FW aktuálně vytvořit samostatnou větev fw.

Jde mi o to, abychom hned po vyrobení a osazení testovací DPS, mohli začít testovat firmware.

Navrhuju to nahradit nožičkovýma odporama. Nevidím v tom nejmenší problém a ten počet není zas tak brutální, aby to děcka příliš zpomalilo. Zapájit stejně musí identický počet pinů. Jde jen o to, je tam nasázet.

Koupení delší sítě a šmikání posledního odporu v řadě vidím jako špatné řešení.

Dnes jsem si uvědomil, že jsme na DPS nepřidali "piezo" reproduktor o kterém jsme se bavili. Konkrétně jsme chtěli použít ten z ALKS:

Já bych ho tam přidal, pokud na něj bude místo. Využil by se na signalizováni hlavně kritických stavů (nízkého napětí na bateriích, nouzového vypnutí DPS, ...) Co vy na to? @dzarda @cednik

Chtěl jsem dnes objednat některé součástky na DPS a zjistil jsem, že rezistorové sítě, které jsou navrženy na DPS (7 odporů a 14 pinů - 4614X-102-184LF) nejsou nikde skladem.
Dělal jsem si i průzkum na alternativy a v této variantě jsem nic nenašel.

Budeme tedy buď muset předělat DPS na sítě 4 odpory a 8 pinů a nebo vždy poslední dvojici odporů ustřihnout.

Co si o tom myslíte @dzarda @bsaid?

Nechybí na ENC8B odpor?

Change label 5V to something more correct (e.g. VIN, VSET...). In this pinheads line is battery voltage from voltage regulator (IM1-IM5).

(need change on both side of pinheads)

Navrhuji udělat vývoj této DPS jako samostatný projekt, který míčkoflus bude jen využívat a bude v něm mít implementované pro sebe některé specifické funkce. Narušuji tím sice koncept monorepozitáře, ale myslím, že tady je to správně.

Navrhuji tedy tento repozitář přejmenovat a držet v něm vývoj jen elektroniky a firmwaru pro řízení robotů. Jako název bych zvolil něco v duchu předešlých DPS (RB3200-ESP32universal, RB0300-3piRB):

• RB3201-RBControl
• RB3201-RobotControl
• ...

Co vy na to @yaqwsx @cednik @bsaid @dzarda?

U polygonů možná nejsou nastaveny vhodné thermály.

I would like to again open the discussion about the licence of this project.

I did small research around electronics projects and their licences. I found that biggest producers like SparkFun and Adafruit using Creative Commons.

What do you think about that @yaqwsx @dzarda @cednik?

Could you describe main differences in GPL, Apache, MIT and Creative Commons?

Slyšel jsem, že ta megařada pinheadů má umožnit připojit servokonektor jak na 5V, tak i 3V3 (?). V aktuálním layoutu tomu tak ale není. Je to takto správně?

Mohl bych poprosit o vybrání mosfetů pro zapínání napájení a ochranu přepólování na TME nebo SOSu (nejlépe tak, aby je měli obě dvě firmy skladem)?

Teď to vypadá, jak kdyby to bylo posunutý, viz obrázek.

Díval jsem se na poslední commit (1be791a) a nesouhlasím s tím, že by ty pinheady byli nezaroutovatelné. Naopak mi připadá, že jsou velmi snadno zaroutovatelné přes spodní vrstvu, tak aby nenarušili žádné další důležité signály/dráhy.
Pokud něco přehlížím, tak mě upozorněte, ale vyloženě mi připadá, že je tam místo přímo na ně (viz print screen):

Klidně bych zredukoval počet pinů na jeden signál (např. jen GND a SIG, nebo aktuální kombinace na print screenu SIG, SIG, 3V3, GND), ale určitě bych tam ty piny nechal, protože jinak nám nemusí stačit nožičky na ESP32.

Ahoj,
díval jsem se na aktuální stav DPS a vypadá to velmi dobře (díky @dzarda).

Myslíte, že bych Vás (@cednik, @dzarda) mohl poprosit o dokončení během zítřejšího dopoledne, tak abychom to nejpozději odpoledne mohli poslat do výroby? Sorry, že na to tak tlačím, ale je to nejzazší termín, kdy je ještě reálné, aby DPS byly vyrobeny do příští středy a během ní bychom je osadili a odzkoušeli základní funkcionalitu (od čtvrtka do pondělí jsme prakticky všichni pryč a to už nám nezbývá moc času na výrobu a případné ladění).