Breve tutorial de instalação e utilização da opencv.

Arch Linux:

$ pacman -S base-devel opencv

Exemplo de conversão de cores em rgb2gray.cpp

Esta parte do código é responsável por incluir as bibliotecas necessárias para realizar a conversão de cores.

#include <opencv2/opencv.hpp>

Lê a imagem pokan.png que está na pasta imgs e salva na variável pokan que é do tipo cv::Mat (assim que imagens são armazenadas na opencv)

cv::Mat pokan = cv::imread("imgs/pokan.png");

Converte a imagem pokan (RGB) para escala de cinza e salva em gray_pokan.

cvtColor(pokan, gray_pokan, cv::COLOR_BGR2GRAY);

Os parâmetros de cvtColor são:

cvtColor(imagemOriginal, imagemConvertida, conversão);

• imagemOriginal: cv::Mat
• imagemConvertida: cv::Mat
• conversão: Tipo da conversão - Ex: RGB para cinza

Salva a nova imagem gray_pokan na pasta imgs com o nome gray_pokan.png

cv::imwrite("imgs/gray_pokan.png", gray_pokan);

Para compilar o exemplo acima execute, dentro da pasta opencvTutorial, o comando seguinte:

$ make rgb2gray

Após compilado execute:

$ ./rgb2gray

Verifique que na pasta imgs existe uma imagem com o nome gray_pokan.png que é igual pokan.png porém em escala de cinza

Exemplo de exibição do que é visualizado pela câmera em basicVideo.cpp

cv::VideoCapture é a classe utilizada para capturar video da câmera ou de arquivos Neste caso é criada uma váriavel chamada cam que é inicializada com o parâmetro 0, isto indica que a câmera número zero é lida.

cv::VideoCapture cam(0);

No linux para listar as possíveis câmeras: $ ls /dev | grep video

Verifica se a câmera foi aberta, caso não retorna -1

if(!cam.isOpened()){
  return -1;
}

Cria uma janela com o nome "Câmera", o vídeo será exibido nesta janela

cv::namedWindow("Câmera");

Pega e decodifica o próximo frame da câmera, salvando na váriavel imagem

cam.read(imagem);

Exibe a váriavel imagem na janela câmera

cv::imshow("Câmera", imagem);

cv::waitKey exibe a imagem por 30ms ou até uma tecla ser pressionada, como isto está dentro de um loop o video é exibido frame por frame. Caso a tecla ESC (27) seja pressionada o break é chamado encerrando o while.

if(cv::waitKey(30) == 27) break;