Passos para rodar a IMU no arduino:
- Dentro da pasta libraries do Arduino, instale as dependências dos sensores e a lib da rede neural (L3G e LSM303)
git clone https://github.com/pololu/l3g-arduino.git
git clone https://github.com/pololu/lsm303-arduino
git clone https://github.com/renancunha/RNAControl.git
- Agora, em um diretório de sua preferência, faça o download da MinIMU9AHRS
git clone https://github.com/renancunha/MinIMU9AHRS.git
- Seja feliz