Robot suiveur de ligne réalisé dans le cadre de mes études en BUT GEII (Génie Électrique Informatique Industrielle) en Conception et Réalisation de Systèmes Embarqués.

• 1 micro-contrôleur PIC16F18446 (Curiosity Nano)

• 3 capteurs de lignes noires

• 1 roue folle

• 2 roues motrices (moteurs CC 12V)

• 1 lanceur de balle (moteur CC)

• 1 pivot (servo-moteur)

• Suivre une ligne noire sur fond blanc (le plus rapidement possible)

• détecter des lignes horizontales à celle-ci représentants des lignes d'arrêts (au nombre de 5)

• effectuer des actions attribuer à chacune de ces lignes d'arrêts

Concours réunissant la promotion de 1ère année de BUT GEII.

Tournoi en 1 vs 1.

- 2 matchs contre adversaires tirés au sort

- 1 seul round par match

- 8 robots ayant obtenu le plus de points qualifiés en phase finale

- arbre à simple élimination

- 2 rounds par match

- le plus rapide gagne le round

Suivi de ligne	cartes capteurs de lignes
Parcours à réaliser	Action n°2 (Pivot)