Проект представляет собой набор инструментов и решений для создания киберимунного автономного квадрокоптера. Состоит из ОрВД и наземной станции, прошивки для квадрокоптера, симулятора, модуля безопасности, документации.
Содержание репозитория:
- /ardupilot - прошивка для квадрокоптера и симулятор
- /docs - документация
- /kos - модуль безопасности
- /orvd - Система организации воздушного движения
- /planner - APM Planner 2 под Linux (наземная станция)
- /tests - тесты проекта
Читайте об условиях квалификации в документе - Квалификация.
- API - программный интерфейс модуля безопасности.
- Архитектура - архитектурные диаграмы помогающие понять проект.
- Разработка - документация для разработчика помогающая работать с проектом (установка, настройка, запуск).
- Соревнования - описание соревнований для участников Киберимунной автономности на Архипелаге 2024.
- Критерии оценки команд на соревнованиях - эти критерии предназначены для соревнований по киберимунной автономности на Архипелаге 2024.
- Квалификация - квалификационные задания для участников Киберимунной автономности на Архипелаге 2024.
- Инструменты - описание инструментов входящих в решение и полезные материалы по работе с ними.