(1)机构 上采用履带作为前进结构，跨越障碍能力强，适应复 杂地形能力强，通过额外 的辅助机构，能够实现高地势差的攀爬，在火灾环境中可以实现障碍物的攀爬移动与上下楼梯。

(2)控制上搭载了机械爪，能够实现小型物体的搬运清除，防止阻碍前进路线。机身搭载了许多传感器，如温度传感器、烟雾传感器等，为消防人员对未知环境进行信息采集， 为救援行动打下基础。

(3)感知系统上通过SLAM算法能够实现未知环境的三维地图重建与自动导航功能，并将信息画面传输回终端，救援人员可以对营救环境有大致了解。

(4)视觉模块通过深度学习的采集与训练，以YOLO算法为主辅以红外探测模块，能够对火灾地区的存货人员进行精准定位与锁定，降低了伤员救援难度。