peng-zhihui / dummy-robot Goto Github PK

在方案设计好以后、在实施之前，你有做仿真验证吗？怎么做的？用的是什么软件啊？

红外LED辅助识别是提升定位精度吗？

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好!

如题：
找了好多商家 实在是找不到了。

大佬怎么这么强QAQ

CommunicationTask ThreadOledUpdate ThreadControlLoop ？ 实际控制 目标位置 啊 计算姿态啥的 从哪里进去？
对RTOS不是很懂 ！！！ 勉强看看这三个线程 大佬 指点一下！

在下以前做过 单电机的控制，那时候特别想做一个桌面机械臂。所有资料都备齐了最后在6轴联动环节打退堂鼓了，当时也没有人像您这样把所有资料开源的，刚刚在油管刷到你发布的机械臂视频，加上 我现在有四轴的cnc，又重新点燃了我对机械臂的火。我迫切的想知道，您的联动用的是开源框架GRBL这类吗？

求解！大神！

请问工业设计 用什么软件，求技术路线，我也想自己学习做一套

我的理解是步进的绝对位置是从上电开始计算的。在断电后是否需要归零，6个轴是分别校准的吗？

大神你好，请问步进电机驱动在哪里我在PCB图纸里没有找到是不是还没发表

稚晖君你好，我也想在github上管理项目，在命名代码仓库时参考了很多人。发现你的仓库有的是通过减号“-”连接单词，有的是下划线“_”，有的没有连字符；还有首字母大小写的区别，请问这些命名有什么讲究吗，各自都在哪种情况适用呢？

很久之前，几乎是从zhihui君在大学时候作寻线机器人开始，就一直关注zhihui兄的DIY，也深受启发。

我最大的问题是，其实zhihui兄之前也曾透露过花过不少钱，但是一直没有一个具体的数量级。

所以，还是希望zhihui兄能否大概给出个从入门到平时开发的大体的资金投入，个人想得以参考：

1. 原材料的费用，小的电子元器件估计费用不大，但是一些CPU等重要芯片和制作PCB板子，和作废板子等费用应该投入不小(每次小几百，小一千，累积多了也不少费用估计)，能否具体说说？
2. 这个机械臂成品费用一万元左右，但是从开发到设计，debug，作废等考虑进去，总计会投入多少？
3. 由此，针对一般的DIY的开发，资金投入分布大概什么样子呢？比如作废板子大概占6,7成总费用等。能否给出个资金占比？当然详单更好。
4. 除了这些，那些工具一次性的投入，估计还好。不管是焊台，还是3D打印机基本上都是一次性投入，这部分也能出个大概的清单吗？
5. 总而言之，想知道zhihui兄，平时维持这个DIY爱好，资金投入的大体情况，以供参考。

不知道这个是不是敏感话题，之前在给您的个人邮箱[email protected] 发过邮件咨询类似问题。如果不方便在issue里公开回答，是否可以邮件给我: [email protected]一些指导和答复？

谢谢！
Johnny

如题，如果可以的话，希望这一部分能够开源，也能够作为比较好的人机交互方式了，大神太强了！！！！

感谢

换替换产品，会不会影响模型

这款国内只能买到二手的，而且据我所知视频发出后已经被扫空了...大家可以等我后面修改一版吧，国内也有一家做迷你谐波的，已经联系我了，我后面用他家的产品替换一下。

Originally posted by @peng-zhihui in #59 (comment)

用那哪些软件 打开你的项目

今年2月做手持力反馈装置的时候考虑过ps5那个扳机，结果不是很理想。今年看了大佬做的这个，感觉好像很不错

损失函数里的V是向量吗，可以应用在图像吗

很想知道如果需要完成这个,需要学习掌握哪些知识才可以做到

Hi, [2.Hardware] PCB文件中HandModule和Controller内容是不是反了？

如题，b站有3d打印摆线减速的测试视频。摆线减速也是齿差的原理，比谐波减速更简单，全刚性传动，适合3d打印。希望更多专业的同学参与设计，能够早日应用在这个项目上，打造自己的贾斯丁。我参考视频在打印测试中，看精度能不能达到要求。

大佬可以考虑开发各种模块化的合成设备，比如机械臂+AI模块+智能自行系统，则可以化身成为战场上的智能医疗机器人。机械臂+矢量杠杠动力放大模块，就可以成为真正的工业生产机器人。这样将来商业化运作时，客户可以根据自己需求按需购买不同模块组合。

膜拜野生钢铁侠

_{Sent from PPHub}

跟项目工程无关的问题不要发在Issues里面！

C14应该是10uf吧，0402最大也就10uf了

希望能开源控制模块，能和您快速学习一些东西，谢谢！

1113432粉色的乏味人确认

点开文件后点击download，直接跳转到代码，而不是下载文件

CNC金属外壳部分，不知道3D打印的可不可以 >_<