最近毫米波很火，正好模块价格也下来了，群友介绍购买了海凌科 LD2410 的毫米波模块，参与了早期测试版本。在 1688 找到了一个相对完美的红外遥控外壳，稍加修改之前S6in1的项目，画了 PCB 测试。为了实现 LD2410 串口相关功能，找到了一个外国大佬的帖子，啃了两天 C++基础，搞出了相对完美的 ESPHOME 固件。因为很忙，都是抽空搞的，整个项目总共花了两个月。PCB 测试样品花了一些时间，固件编写也花了几天时间，更多的时间都是用来测试毫米波稳定性，稳定性这里要感谢我的硬件大佬朋友孔老板的指导

• 外观精致
• 支持磁吸底座
• 多功能：人体存在，距离调节，呼吸检测，环境亮度，红外遥控（支持收发，但暂时不能同时使用，ESPHOME 的 BUG），蓝牙网关（测试过米家低功耗）
• 方便二次开发：TYPE-C 接口，支持串口调试（USB Serial/JTAG）
• 成本低廉（总体硬件成本 50 左右）
• 稳定性极好
• 主控 ESP32C3

打板(板厚选1mm)-->焊接-->组装-->刷机

• 支持运动、静止状态显示
• 检测距离显示
• 动静距离显示，能量显示
• 动静灵敏度调节
• 动静距离调节
• ESP32 状态显示（IP，MAC，CPU 温度，运行时间）

• 编译和刷机

  Linux （ 以下是在 x86 的 Ubuntu 下操作的，其他 Linux 类似，不支持 ARM ）

  1、安装 docker 及 docker-compose

  2、docker-compose.yml 文件增加如下内容

  version: "3"
    services:
  
      esphome:
        image: esphome/esphome:2022.9.4
        container_name: esphome
        volumes:
          - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
          - /opt/esphome/conf:/config
          - /dev:/dev
        environment:
          - TZ=Asia/Shanghai
        network_mode: host
        restart: always
        privileged: true

  3、安装 esphome 的 docker

  docker-compose -f docker-compose.yml up -d
  

  4、打开 esphome 的页面 http://IP:6052，新增 espmmw 的配置文件，编辑配置文件删除全部，将文件夹esphme的配置粘贴上去，按需修改后保存

  5、docker 服务器执行如下命令进入 esphome 的 docker 内部

  docker exec -it esphome bash
  

  6、设置 https 代理（这部比较重要，编译需要从git下载依赖）

  export https_proxy=http://IP:PORT
  

  7、将毫米波通过数据线插入服务器

  8、执行编译并刷入

  esphome run espmmw.yaml
  

  Windows

  将编译的固件放入flash_tool，按说明操作

• 有人无人触发过程

  组件	含义
  espmmw_mmw	毫米波状态（ON-有人，OFF-无人）
  espmmw_move_energy	当前运动能量值
  espmmw_move_sensitivity	移动灵敏度调节
  espmmw_static_energy	当前静止能量值
  espmmw_static_sensitivity	静止灵敏度调节
  espmmw_unattended_duration	无人持续时间调节

  1、当 espmmw_move_energy 超大于设定的 espmmw_move_sensitivity 时 espmmw_mmw 触发 ON

  2、当 espmmw_static_energy 小于设定的 espmmw_static_sensitivity 时 espmmw_mmw 触发 OFF

  3、espmmw_mmw 触发 ON 之前都是通过 espmmw_move_energy 的值判断的，一旦触发 ON 后，后面的检测都是通过 espmmw_static_energy 来判断是否 OFF 的

  4、我把 espmmw_move_sensitivity 设置成 99 是为了防止一些轻微的动作误触有人，比如阳台的衣服或者窗帘微动

  5、我把 espmmw_static_sensitivity 设置成 10 是为了更好的检测呼吸，防止误触无人

  6、实际使用中大家可以根据环境内的 espmmw_static_energy 值来设置，因为有些环境 espmmw_static_energy 就是高于 10 的，我自己家用 10 是没啥问题的，但有些地方调高一点比如阳台，防止衣服微动导致无法触发 espmmw_mmw 的 OFF

• 参数设置

  由于ESPHOME的一些限制，还有雷达模块串口设置容易死机，所以需要重复步骤多次确认

  1、先点击espmmw_get_conf获取配置，如果配置获取失败拔电重启再重复操作

  2、设置好后一定要点击espmmw_get_conf获取配置确认设置成功

• 红外收发

  红外接收一般用来学习遥控器后模拟，或者接收指定代码后，执行特定操作

  请看rr文件夹内的说明

  收RAW码

  C3的ESPHOME有BUG，需要定义一个没用的${device_name}_null

  remote_receiver:
    - id: ${device_name}_null
      pin:
        number: 10
        inverted: true
      dump: raw
    - id: ${device_name}_rr
      pin:
        number: 0
      dump: raw

  发 RAW 码

  将学习到的RAW码填入

    remote_transmitter:
    pin: 1
    carrier_duty_percent: 50%
  
    - platform: template
    name: ${device_name}_tv_on_off
    on_press:
      - remote_transmitter.transmit_raw:
          carrier_frequency: 38kHz
          code:
            [#这里放入日志中打印的RAW码]

• 蓝牙网关

  直接采集

  米家低功耗

  Bindkey 获取

  esp32_ble_tracker:
    - platform: xiaomi_lywsd03mmc
      mac_address: #mac
      bindkey: #bindkey
      temperature:
        name: ${device_name}_mi_temperature
      humidity:
        name: ${device_name}_mi_humidity
      battery_level:
        name: ${device_name}_mi_battery

  ESPHOME代理

  ESPHOME和HA添加配置后重启，HA集成里就会出现支持的设备，配置如下

  HA的configuration.yaml添加

  # Bluetooth
  bluetooth:

  ESPHOME配置添加

  esp32_ble_tracker:
  
  bluetooth_proxy:

  

• LD2410 的芯片固件还是有一点问题，发送串口命令容易死机，这个需要官方提供固件优化，但串口接收很稳定不影响实际使用

• LD2410 的发热很多人觉得温度很高，温度确实比较高，但实际并不影响使用，我已经用了两个月没发现有什么问题

• 红外无法同时使用，硬件并没有问题，ESPHOME 的锅，希望有大佬能看到并解决主要应该是 ESP32C3 RMT 兼容的问题

• 这次 DIY 是目前花的时间和精力最多的一次，禁止商用和私自销售，请尊重原创，大家也可以参考我其他项目S6in1，和这个红外遥控外壳自行 DIY，时间精力花了不少希望大家理解

• ！！！转载请注明出处 ！！！

淘宝

默认包含雷达和一根数据线，不含充电器

配件可以根据需求自行购买，强烈推荐磁吸底座，数据线长度随机发

由于还有工作，都是抽空 DIY，所以发货时间不能保证，但会尽快，希望理解