KinetiX è un progetto che prevede la realizzazione di un braccio meccanico controllato a distanza tramite un accelerometro. L'obiettivo è quello di creare un sistema che permetta di controllare il braccio attraverso il rilevamento dei movimenti del corpo al fine di rendere l'utilizzo intuitivo e naturale.

Il progetto è composto da due parti:

• Il guanto che ospita l'accelerometro MCU-6050 utilizzato per il riconoscimento dei movimenti e un Node MCU
• Il braccio meccanico composto da 3 motori Servo controllati da un Arduino Uno e un Node MCU

Questi due moduli comunicano tra di loro in modo wireless attraverso il protocollo di Mesh Networking.

1. Node MCU 1 (ESP-12E Module) [x2]
2. ITC/MPU6050 Accelerometer [x1]
3. Arduino Uno [x1]
4. Servo-motore [x3]
5. Materiali per costruire il braccio
6. Jumper wires

Il Client in questo schema corrisponde all'accelerometro e al relativo Node MCU. Per compilare e caricare il codice del Client (ESP_client/ESP_client.ino) è necessario installare alcune librerie e Boards nell'IDE di Arduino:

• Installare pacchetto per compatibilità con ESP8266
• Installare la libreria Painless Mesh dal gestore delle librerie interno all'IDE
• Installare la libreria Arduino_JSON dal gestore delle librerie interno all'IDE
• Installare la libreria MPU6050 dal gestore delle librerie interno all'IDE

Sul Node MCU i nomi dei pin potrebbero cambiare leggermente rispetto a quelli riportati nell'immagine, in generale:

Il server corrisponde al Node MCU che riceve i dati dall'accelerometro. Per compilare e caricare il codice del Client (ESP_server/ESP_server.ino) è necessario installare alcune librerie e Boards nell'IDE di Arduino:

• Installare pacchetto per compatibilità con ESP8266
• Installare la libreria Painless Mesh dal gestore delle librerie interno all'IDE
• Installare la libreria Arduino_JSON dal gestore delle librerie interno all'IDE