Código del proyecto. Para más detalles sobre la construcción, consultar la Wiki.

IMPORTANTE: Usa la librería RF24, que se puede instalar desde el propio IDE de arduino (Programa/Incluir Librería/Gestionar Liberías).

En el loop del código del robot hay una serie de valores numéricos que uso para establecer el umbral a partir de cuándo se entiende que estamos indicando movimiento. Es propio de mi joystick, pero podrías necesitar modificarlos a tu gusto. Puedes encontrar información sobre cómo funciona aquí. Te será útil si vas a hacer modificaciones o adaptarlo a algún otro joystick de otro fabricante que pueda funcionar de otra manera.

Rafael López Verdejo

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TMRh20, por la librería RF24