automatic driving scene editor
技术栈:React,deck.gl
加载openDrive高精地图,绘制主车的起始位置和方向,绘制障碍车的行驶路径关键点,根据bezier生成曲线,支持生成yaml文件。
启动方式
yarn
yarn start
即可启动前端
bezier曲线生成服务在service目录中,因为库的原因只能支持老版node,我的当前版本是v4.9.0
启动方式
使用nvm管理多个版本node,切换到v.4.9.0
npm install(不支持yarn)
node index.js
TODO
支持OpenSCENARIO
采用WebAssembly生成bezier曲线