Пример бизнесс процесса: взаимодействие манипуляторов и датчика.
Папка с программой для микроконтроллера ESP8266 (Wemos d1) Запускать в VS Code с Platform IO (arduino Wiring)
Папка с Pyphon скриптом для запуска на манипуляторе Kuka
Папка с проектом-примером MQTT клиента (не для манипулятора). Запускать в VS(19) (C#)
Папка с проектом бизнесс-логики на Camunda BPMN Запускать в IntelliJ IDEA или Eclipse (Java)
Проект манипулятора Kuka