Este repositório foi criado para o desenvolvimento do desafio da AV2 da disciplina Sistemas Embarcados. O robô utilizado foi o Pioneer 3-DX https://cyberbotics.com/doc/guide/pioneer-3dx?tab-language=c#adepts-pioneer-3-dx.

A organização das pastas é a seguinte:

• resources - Arquivos de suporte geral.

• worlds - Contém o mundo para a simulação do desafio. Você pode carregá-lo dentro do simulador Webots.

• controllers - Contém o controle para a simulação do desafio. Você também pode carregá-lo dentro do simulador Webots.

O simulador empregado neste desafio foi o Webots https://cyberbotics.com/#cyberbotics.

Webots é multiplataforma, ou seja pode ser instalado em qualquer sistema operacional.

Faça o download em https://github.com/cyberbotics/webots/releases/tag/R2021a, escolhendo o seu sistema operacional.

Para fazer o download deste repositório basta clonar numa pasta de sua preferência.

$ git clone https://github.com/GabrielCalmon/desafio_webots

"Pi Pi Ding Ding Ommm tu du di du di un" - R2D2