Jarvis

  “贾维斯”是钢铁侠里的智能AI管家名字，我制作监控小车的目的是创造一个能够帮助主人在家值守的“管家”。它能自动巡逻，记录并及时上报异常状况。也能有主人控制小车的行驶，拥有绝对的控制权及无限的可玩性。

小车具备的功能

• 1.远程监控，镜头可调节角度。
• 2.小车可远程控制行驶。
• 3.循环录像，截图照片。
• 4.无线充电。
• 5.电机的转速检测及控制。
• 6.传感器配置（距离、温湿度、光照度、烟雾）
• 7.外壳设计，底盘设计（使用3D打印）
• 8.AI控制巡逻家庭。

实现方法

1. 安装树莓派

 自行百度即可。

2. 小车的控制

1. 小车底层硬件的控制使用python库的RPi.GPIO，代码很简单。
2. 为了实现远程的功能，使用了 bottle 这个轻量级的python web框架, 可以适配各种web服务器。
3. 网页借用bootstrap快速设计出好看的界面。

3. 摄像头安装

1. 视频的传输使用MJPG-streamer，它是是一个优秀的开源project，延时极低，最多0.7s。（千万别用motion，延时极高，至少5s）。
2. 我使用的是Raspberry Pi Camera，还需要解决V4L driver不支持的问题。

4. 开机自启动

1. 修改/etc/rc.local文件，在exit 0 前加上
   # start vehicle service
python /home/pi/vehicle/index.py &
# start camera service
/home/pi/mjpg-streamer/startCamera.sh

参考文献

Python 3 教程
树莓派GPIO控制
树莓派上MJPG-streamer的安装过程
树莓派小车-WEB按键控制
简单WiFi控制小车系统（树莓派＋python＋web控制界面)