Podstawowe:
- coil
- contact
- leftPowerRail
- rightPowerRail
- inVariable
- outVariable
Liczniki:
- CTU - counter up
- CTD - counter down
- CTUD - counter up/down
- TON - on-delay timer
- TOF - off-delay timer
Arytmetczne:
- ADD
- SUB
- MUL
- DIV
- MOD
- MOVE
Numeryczne:
- ABS
- LN
- SQRT
- LOG
- SIN
- COS
- EXP
Porównanie:
- EQ
- NE
- GT
- LT
- GE
- LE
Inne:
- PID
- INTEGRAL
- DERIVATIVE