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Projeto de iniciação científica para mapeamento automático de ambientes utilizando sensor ultrassônico.
License: The Unlicense
projveiculomapeamentoautomatico's Introduction
- 👋 Hi, I’m @MateusJFabricio
- 👀 I’m interested in Industrial Automation and Controls
- 🌱 I’m currently learning Robotics
- 💞️ I've developed an software to make navigation path to Autonomous Robots
- 📫 How to reach me -> [email protected]
projveiculomapeamentoautomatico's People
Contributors
Stargazers
Watchers
projveiculomapeamentoautomatico's Issues
Desenho eletrico
Placa final
Implementar fisicamente
Fazer documentação
Teste a bussola e guarde os dados no banco de dados
Desenhar o veículo utilizando ferramentas CAD
Desenhar o Encoder, para poder sintetizar.
Abstrair o controle do veículo, controlando os motores.
Criar as colunas do veículo utilizando tubo de caneta
Implementar uma classe de controle do sensor ultrassônico.
Implementar sistema de mapeamento automatico
Teste o sensor do encoder e grave o valor no banco de dados