View Code? Open in Web Editor
NEW
This project forked from nerggg/tucil-ros2-vlg
Shell 0.72%
C++ 22.02%
Python 4.78%
C 31.26%
PowerShell 0.12%
TypeScript 0.06%
Makefile 33.38%
CMake 7.66%
tucil-ros2-vlg's Introduction
- Ikhwan Al Hakim 13522147
- Rizqika Mulia Pratama 13522126
- Buka folder
Tucil-ROS2-VLG dengan terminal
- Ketik
source install/setup.bash
- Jalankan turtlesim dengan
ros2 run turtlesim turtlesim_node
- Kemudian jalankan executable yang diinginkan dengan
ros2 run turtlesim <executable> di terminal baru
turtle_move dengan dua parameter angka yang menyatakan kecepatan linear dan kecepatan angular dari kura-kuraturtle_angle dengan dua parameter angka yang menyatakan titik x dan y yang ingin diketahui sudutnyaturtle_go_here dengan dua parameter angka yang menyatakan titik x dan y sebagai tujuan akhir kura-kuraturtle_square dengan dua parameter angka yang menyatakan panjang dan lebar persegi yang ingin digambar kura-kura
- Tugas ini banyak tabrakan dengan kegiatan dan tugas-tugas akademik jadi agak ngaret pengerjaannya
- Belum terbiasa dengan sintaks jadi banyak nanyain mas gpt
- Kode nomor 2, 3, dan 4 gabisa berfungsi :(
- Perbaiki kode yang belum bisa jalan
- Time management perbaiki biar bisa ngerjain tugas tepat waktu kedepannya
tucil-ros2-vlg's People
React
Typescript
Django
Laravel
Facebook
Microsoft
Google
Alibaba
D3
Tencent