####Introdução: #### Feita no laboratório de sistemas autônomos, LSA, da FACIN na PUCRS. Esta gripper foi desenvolvida no laboratório visando aplicações pick-and-place em conjunto com o robo Turtlebot.

####Especificações:####

• Microcontrolador: Arduino nano
• Driver: TB6612-Dual Motor Driver
• Atuadores: 2 Graus de liberdade
• Sensores: Sensor de força, sensor ultrasonico, sensor de corrente, chave fim de curso.
• Peso (partes plasticas): ?
• Peso total: ?
• Custo total: ?
• Tempo para construção: ?
• Dimenções: ?
• Força aplicada a objeto: ~500g
• Peso máximo de sustentação: ~700g

####TO-DO_List:####

• Manual ZZ-Gripper v1.0
• Teste funcional por ssh (sem alimentação externa)
• Projeto Solidworks
• Driver exemplo ROS
• Esquema elétrico da placa de controle