事件驱动型行为树，类似于UE4的行为树。

1. 事件驱动，拥有中断机制。不需要每次都从根节点进行遍历。
2. 仅包含runtime，完全使用代码构建行为树，提供一个可视化debug工具。

1. 主要节点种类

   Node Type	Info
   Composite	定义一个分支的执行规则。
   Decorator	附着于另一个节点，决定树中的一个分支（节点）是否执行。
   Service	附着于Composite节点上，只要其分支正在执行，它们就会以所定义的频率执行。
   Task	具体的执行操作，唯一的叶节点（Leaf Node）。

2. 详细节点信息

   • Composite Node

     Composite Node	Info
     Selector	节点按从左到右的顺序执行其子节点。当其中一个子节点执行成功时，选择器节点将停止执行。如果选择器的一个子节点成功运行，则选择器运行成功。如果选择器的所有子节点运行失败，则选择器运行失败。
     Sequence	节点按从左到右的顺序执行其子节点。当其中一个子节点失败时，序列节点也将停止执行。如果有子节点失败，那么序列就会失败。如果该序列的所有子节点运行都成功执行，则序列节点成功。
     SimpleParallel	节点允许一个主任务节点沿整个的行为树执行。主任务完成后，结束模式（Finish Mode） 中的设置会指示该节点是应该立即结束，同时中止次要树，还是应该推迟结束，直到次要树完成。

   • Composite Node

     Decorator Node	Info
     BlackboardCondition	节点将判断黑板键的值与给定值之间的关系，根据结果（可以是大于、小于、等于，等等）阻止或允许节点的执行。
     CompareBBEntries	节点将比较两个黑板键的值，并根据结果（等于或不等）阻止或允许节点的执行。
     Condition	作用同 BlackboardCondition，但不使用黑板
     Cooldown	将锁定节点或分支的执行，直到冷却时间结束。
     ForceSuccess	装饰器会将节点结果更改为成功。
     Loop	装饰器会对节点或分支进行多次循环或无限次循环。
     TimeLimit	装饰器会对节点或分支进行运行时间限制，当时间超过限制，节点或分支仍在运行，则终止其运行，装饰器返回失败。

   • Service Node

     Service Node	Info
     DefaultService	默认服务节点

   • Task Node

     Task Node	Info
     Actions	默认行动节点
     Wait	任务节点可以在行为树中使用，使树在此节点上等待，直至指定的 等待时间（Wait Time） 结束。
     Log	打印字符串

3. 类图与结构图

   
   

   

4. 定义自己的节点

   继承Composite，自定义复合节点
   继承Decorator，自定义装饰节点
   继承Service，自定义服务节点
   继承Task，自定义任务节点
   

   注：⚠ 自定义Composite、Decorator节点，相对复杂，因为要考虑到ObserverAborts。
   

条件满足时，会按照以下表格进行中断处理。

Decorator节点位于Composite节点以下时，ObserverAborts属性可以生效, 且每种Composite类型的支持程度不同。

黑板可以称为AI的“大脑”，但它并没有实际逻辑，仅仅是存储数据，在合适时机，抛出对应的事件。
由于本行为树为纯代码构建，完全可以使用类来充当数据结构，所以黑板并不是必须的，这样也能避免黑板所带来的性能损失。

var bb = UBTContext.Instance.GetGlobalBlackboard("DefaultBB");//获取全局黑板
//var bb = new Blackboard("BB");//实例化黑板
bb.Set("key1", 10);//设置键的时候会自动绑定OnValueChanged事件，当键值发生改变时，会抛出事件（此时为空事件）。
bb.AddObserver("key1",()=>UnityEngine.Debug.Log("callback")));//为key1绑定事件（针正有意义的事件）。
bb.Get<int>("key1").Value++;//自增，抛出事件，打印“callback”。

bb.Set("key2", true);
bb.Get<bool>("key2").Value;

注：在使用Set/UnSet方法的时候，也会触发事件（IsSet）

提供回调事件的Timer。行为树并不会每分每秒Tick，在需要的时候注册Timer事件，不需要的时候注销。
与黑板共同驱动了整个行为树。

注：与https://github.com/akbiggs/UnityTimer相似，但加入了对象池。

• 完善节点
• 完善Debug工具
• ？编辑器

NPBehave https://github.com/meniku/NPBehave

UE4 Doc https://docs.unrealengine.com/zh-CN/Engine/ArtificialIntelligence/BehaviorTrees/index.html