FlashAir W-04のファームウェアv4.00.03以降で正式対応したシリアル通信機能を用いて、シリアル通信対応モータードライバーを駆動させるコードです。
今回、こちらのシリアルコントロールモータードライバを利用しました。
CONFIGファイルで、LUA_RUN_SCRIPT=serial.luaと指定して、起動時にプログラムが稼働するようにします。
またCONFIGファイルの設定では、IFMODE=1を記載してください。
共有メモリの先頭4バイトのうち、最初の3バイトに速度（000〜200）、続く1バイトに方向（0または1）を指定すると、それを読み込んで対応するシリアル通信でコマンドを送信し、モーターを制御します。