FlashAir W-04のファームウェアv4.00.03以降で正式対応したシリアル通信機能を用いて、シリアル通信対応モータードライバーを駆動させるコードです。
今回、こちらのシリアルコントロールモータードライバを利用しました。
CONFIGファイルで、LUA_RUN_SCRIPT=serial.luaと指定して、起動時にプログラムが稼働するようにします。
またCONFIGファイルの設定では、IFMODE=1を記載してください。
共有メモリの先頭4バイトのうち、最初の3バイトに速度(000〜200)、続く1バイトに方向(0または1)を指定すると、それを読み込んで対応するシリアル通信でコマンドを送信し、モーターを制御します。
leyefeinc / flashairserial Goto Github PK
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