Le programme arduino et stocké sur l'ordi embarqué à l'adresse : /munu_software/motors, dossier firmware (présent dans ce repo)

Dans ce repo (un terminal doit être connecté en ssh sur le helios) :

scp -r firmware [email protected]:munu_software/motors
# mot de passe : s100

Sur un terminal connecté en ssh sur le helios :

cd munu_software/motors/firmware
make
make upload

Si tout se passe bien, l'arduino va redémarrer et les brushless vont "chanter"

la batterie est connectée au port A0 de l'arduino l'arduino est connecté au port série narval_motors de l'ordi embarqué (ALIAS donné à un des tty/USBx correspondant), débit 115200 bauds