// $filePath - полный путь до XML файла import.xml или контент
$cml = new CommerceML();
$cml->loadImportXml('/fullpath/import.xml'); // Загружаем товары
$cml->loadOffersXml('/fullpath/offers.xml'); // Загружаем предложения

foreach ($cml->products as $product){
    echo $product->name; // Выводим название товара (Товары->Товар->Наименование)
    foreach ($product->offers as $offer){
        echo $offer->name; // Выводим название предложения (Предложения->Предложение->Наименование)
        echo $offer->prices[0]->cost; // Выводим первую цену предложения (Предложения->Предложение->Цены->Цена->ЦенаЗаЕдиницу)
    }
}