kka-na / vacs Goto Github PK

• UI 상단 Subscribe, Unsubscribe 버튼 숨김 필요.

이유 : 운전자 입장에서는 부가적 세팅 없이 바로 조작할 수 있어야 함.
방법 : useEffect를 사용해서 페이지가 로드 될 때 마다 subscribe 할 수 있는 부분 추가 -> 테스트 필.

• DropAlerting Sound
• DropWarning 종류 알리기
• State Alerting이랑 Take Over Request Alerting 구분하기
• DropWarning 5초 후에 Drop 꺼지게

Why are you so f'reakin' cute? 😮‍💨😍😍😍

UI 연동
GIF, WAV 업데이트

• Sensor Error Check하는 모듈인 SetDiag에 Wide, Narrow Camera가 아닌, Camera, LKAS ( openpilot )으로의 변경 필

기존 Narrow Camera 대신에 LKAS가 변경되는 것이기 때문에, 추가 불 필요

• #8

• #6

이유 : /lane_warn이 int형으로 상태를 알려주기 때문에 arr 인자로 동작하는 warnDrop 함수 내에서 초기화가 안됨

• #7

이유 : isWarn, isRedWarn, isBlueWarn 의 상태유지를 위해 다른 state를 확인하고 우선순위 부여 후 상태 유지함. 5,6 에대한 상태 또한 추가 필요.
추가 : 우선순위 부여에 대한 자동화 필요.

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