Test cinématique inverse / trajectoire dans l'espace des joints dans src/baxter_danse.py
Les requêtes d'IK sont faites avec ik_limb_request (src/baxter_insaros/utils.py
)
johmedr / baxter_insaros Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWA ROS package using MoveIt! to make visual servoing on Baxter
License: MIT License