构建环境:此工程在Qt 5.15.13 + MinGW 32bit下构建成功,运行状况正常。 本程序旨在结合下位机控制Delta机械臂。主要实现了串口通信、点动、寸动、按预定轨迹移动、梯形加减速、给出始末点坐标自动规划移动等。
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View Code? Open in Web Editor NEW一种适用于Delta机器人的上位机程序
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