M-G354の評価キットがMacで使えなかったので、まずはMacでログが取れればいいかと思って作りました。

シリアル通信にはpyserialを使用しています。

このプログラムでは2000SPSで動作すると思いますが、

controller.writeRegister(b'\x05', b'\x00', b'\x01')#dout rate 設定。00で2000SPS, 値が1増えるごとに1/2になる
↓
controller.writeRegister(b'\x05', b'\x09', b'\x01')

このように改変すれば200SPSで動作します。

出力のフォーマットは

このような順番になってますが、数字の処理がほんとに合ってるかちょっとあやしい。間違ってたら教えてほしいです。 ジャイロと加速度の値は16bitで取ってます。

垂れ流すだけ

python logger.py

ファイルに保存

python logger.py spam.csv

止める時はCtrl-Cで。

Pythonは3.7.0を使用しています。2系だとうまく動かないかも。

シリアル通信にはpyserialを使っています。

USB評価ケーブルM-C30EV041と、評価ボードM-G32EV031を使って確認していますが、普通にPCからシリアル接続できれば問題なく使えると思います。