项目年久失修 仅供参考 ゜▽゜)ノ
该项目为本人实习期间的项目 内容为基于ibeacon的AR室内定位导航
| ... | ... |
|---|---|
| 语言 | Objective-C swift |
| 扫描ibeacon | brightSDK |
| 定位 | 最小二乘法三点定位 |
| 地图 | 蜂鸟云地图sdk |
| AR | ARKit |
├──BrightSDK (智石科技扫描蓝牙sdk)
├──FMBundle.bundle (蜂鸟云地图的资源包)
├──FMMapKit (蜂鸟云地图sdk）
├──location.xcodeproj
├──location
├── AppDelegate
│ ├── AppDelegate.h
│ ├── AppDelegate.m (配置蜂鸟云appkey)
├── Assets.xcassets
├── Base.lproj
├── Controller
│ ├── ARViewController.h
│ ├── ARViewController.m (AR场景)
│ ├── BRTBeaconScan.h
│ ├── BRTBeaconScan.m (扫描ibeacon并设置每个ibeacon放置的位置 在回调中保存全局定位点)
│ ├── BRTViewController.h (已弃用)
│ ├── BRTViewController.m (已弃用)
│ ├── BeaconViewController.h (已弃用)
│ ├── BeaconViewController.mm (已弃用)
│ ├── MapViewController.h
│ ├── MapViewController.m (提供2D地图的操作)
├── Info.plist
├── MapData
│ ├── 10347.fmap
│ ├── cmbintern.fmap (专门绘制的办公室地图)
│ ├── xierqisubway
├── Model
│ ├── Coordination.h
│ ├── Coordination.m (坐标包装类)
│ ├── NaviResult.h (dto)
│ └── NaviResult.m
├── Swift
│ └── location-Bridging-Header.h
├── Util
│ ├── Location.swift (最小二乘法三边定位算法)
│ ├── LocationUtil.h (已弃用)
│ └── LocationUtil.mm (C++矩阵库编写有冲突已弃用)
├── art.scnassets
│ ├── arrow.dae (AR需要用到的箭头)
│ └── arrow.scn
└── main.m
需要先按步骤接入fengmap(引入几个系统静态库):https://www.fengmap.com/develop-ios-guide-environment.html
只有三个ibeacon时的定位demo:
办公室地图:
项目2D效果 左图片右gif:
首先部署ibeacon 录入在自定义坐标系中的绝对位置 当用户点击开始导航后 程序开始扫描附近搜得到的ibeacon 并通过三边定位算法估算出用户在绝对坐标系中的坐标 传递给fengmap在地图上显示定位点 通过每一秒的回调函数更新在地图上的显示
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