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Que tal podermos programar a placa sem usar o microchip studio? Podemos fazer tudo com gcc e com o openocd

https://openocd.org/

Nosso uC e nossa placa possui um USB que pode ser usado para “ler” um teclado/mouse ou para ser um periférico

Temos uma memória EEPROM na placa que pode servir para armazenar dados como uma ROM (não perde o dado sem energia)

Exemplo para o encoder usando a funcionalidade de quatratura do TC

O TC pode ser utilizado em vários modos, nós apenas usamos o modo de contador. Um exemplo que explore os outros modos de operação.

Usamos a USART para comunicar com o bluetooth e com o PC (printf), mas um exemplo detalhado sobre ela seria bastante utilizado. Eu dei ela funcionando sem explicar muito

Nós só vimos um tipo de sleepmode, mas existem outros. Seria legal um exemplo que explorasse isso.

Exemplo para o módulo

RTOS do linux fundation tem ganhado muita evidência no mundo de embarcados.

https://zephyrproject.org/

Números pseudo aleatórios são muito importantes para criptografia e para alguns algoritmos, o nosso uc tem um periférico dedicado para isso.

Temos uma memória SDRAM externa na placa vamos usar ela como memória extra da aplicação

Exemplo para o módulo

o ACC é quase como um AFEC, mas ele gera uma IRQ quando o valor analógico do pino passar um valor pré determinado. Pode ser utilizado por exemplo para saber se alguém começou falar no microfone

Conversão digital analógica (oposto do AFEC), da para usar o dac por exemplo para gerar um áudio.

Exemplo para o encoder usando IRQ de PIO

A ARM possui uma biblioteca para redes neurais em uC da família CortexM, vamos explorar isso?

https://arm-software.github.io/CMSIS_5/NN/html/index.html

A memória flash é uma maneira de armazenar informações no uC que não se perdem com o reset.

Sempre desativamos o WDT, seria interessante um exemplo que explorasse o uso deste periférico para criar um sistema maios seguro a falhas

Sistemas embarcados devem ser seguros, este periférico verifica a integridade de regiões de memória e gera um IRQ se acontecer alguma coisa.

Criptografar dados é uma tarefa computacionalmente pesada, o nosso uc tem um periférico que criptografa e descriptografa AES de 128, 192 e 256

Criar um exemplo de um pisca LED em assembly do ARM M7, algo similar ao começo de syshw

RTOS bastante estável e utilizado em projetos críticos, faz uso do standard Posix

https://cwiki.apache.org/confluence/display/NUTTX/NuttX

https://github.com/apache/incubator-nuttx/blob/master/boards/arm/samv7/same70-xplained/README.txt

Conversão digital analógica (oposto do AFEC), da para usar o dac por exemplo para gerar um áudio.

A arm possui uma biblioteca dedicado a processamento de sinais na lib tem uma parte dedicada ao FFT otimizado para o core M.

https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DSP/html/group__RealFFT.html

Fazer um exemplo que explora melhor o módulo bluetooth e os comandos AT

Usar como base o código do projeto e explorar o manual do módulo

Dizem que Rust é a linguagem do futuro para sistemas embarcados e parece que já da para rodar na nossa placa.

https://github.com/atsams-rs/atsamx7x-rust

Exemplo para o módulo

Exemplo para o módulo

Podemos fazer nossa placa ser um webserver, imagine que legal conseguir controlar o LED da placa via um página web que está hospedada no uC

Temos um módulo GPS UART, seria legal um exemplo que lesse as informações do módulo e mandasse comandos AT