ingvord / chamber2 Goto Github PK

8 - положение по оси Z. Нужно уметь двигаться в обе стороны вручную и автоматически подстраивать положение по времени при работе установки согласно описанию из файла manual

• #14
• #15

На К3 есть такой же контроллер, как в К2, они соединены по протоколу RS485 и обмениваются данными о давлениях, состоянии вакуумных клапанов (1-1, 1-2, 1-3, 2-1, 2-2, 2-3) и включенности турбонасосов (t-1, t-2).
Клапаны 1 должны уметь включаться-выключаться, для клапанов 2 – только отображение текущего состояния (данные с К3).
Кнопка +1 может быть нажата только при условиях (t-2 включен, 2-1 открыт, 1-2 открыт) и делает следующее (одновременно закрывается 1-2 и открывается 1-1).
Клапан 1-3 можно открывать только при условиях (t-1 включен и открыт 1-2) или (t-2 включен и открыт 2-2).

регуляторы расхода газа, нужно уметь задавать через них проток

Currently resources of the project stored as BMP images, this must be re-done using SVG

насос GXS, он должен уметь включаться и выключаться, а в меню view GXS parameters должны выводиться текущие параметры работы насоса

По команде find zero мы должны двигаться по линейной координате 7-1 до того, как упрёмся в соответствующий концевик. Этот концевик – нулевая координата.
Если во время сканирования мы упрёмся в один из двух концевиков по линейной координате, то сканирование должно немедленно прекратиться. Аналогично должны работать концевики по оси Z.

турбонасос, он должен уметь включаться и выключаться, должна отображаться его температура, скорость вращения, сила тока. Нужно уметь настраивать его скорость вращения (меню set turbopump speed). Насос нельзя включать, если давление 4-4 больше заданного критического. В меню view turbopump errors должны отображаться ошибки, возникающие на насосе.

Simple service that simulates backend devices

Requires knowledge of underlying device protocols

управление шибером. Он должен уметь полностью открываться, полностью закрываться или вставать в промежуточное положение. В положениях (открыт, закрыт, промежуточное) стоят концевики (герконы), состояние которых отображается в виде красного или зелёного кружка под шибером

Tech stack?

Static IPs?

Dockers VS systemd?

Data storage (MongoDb VS Redis)?

See https://github.com/mipt-npm/controls.kt/tree/dev/magix

• GSX pump
• Turbopump
• Stepper motors
• Vacuum indicators
• Valve controllers

Requires knowledge of the underlying device protocols

при аварийной остановки останавливается движение всех моторов и закрывается шибер