config.jsonは個人事に設定が違います。
使用ポートに関してはBluetooth設定にあるCOMポートで確認できます。
jsonに追加する場合、以下の書き方に従ってください。
"spheroの色識別":"COMポート"
config.jsonの作成はconfigsample.jsonを用いてください
spheroの色識別は起動したさいに変わる3色の色に依存します。
例えば、赤紫橙の順にループする場合。
赤=RED
紫=PURPLE
橙=ORANGE
なので英語の頭文字のR、P、Oを連ねたRPOが色識別になります