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ubuntu apt-get 错误 Temporary failure resolving ‘us.archive.ubuntu.com’ 解决
原因是dns没有配置，解决办法 加入dns服务器地址：

vi /etc/resolv.conf

添加

nameserver 202.96.134.133
nameserver 8.8.8.8

如果提示只读，用sudo运行，即：

sudo vi /etc/resolv.conf

换了阿里云和163云不能解决问题。

当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误：

The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace
我的错误原因是之前在编译某个包的时候，把生成的CMakeLists.txt和package.xml文件放到这catkin_ws目录下了，应该删除这两个文件

，catkin_ws目录下只需要三个文件夹就可以了build, devel, src

https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/53453478

修改代码，执行catkin_make命令后，结果没任何变化
没有任何报错提示，就是没有编译功能包，心态有点炸啊啊

代码位置：https://github.com/HuangCongQing/3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking/blob/main/object_tracking/tracking/main.cpp#L71

https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/51787329#commentBox

自己换了一台电脑，配置路径发生了变化！！！

Found a swap file by the name "/run/resolvconf/.resolv.conf.swp"

使用ls命令查看该目录下，却发现没有这个文件，后来使用ls -a命令查看才知道Test.java.swp是一个隐藏文件。

注：以.开头的文件就是隐藏文件

当我把该隐藏文件删除后再次打开就没有上面的警告了。

hcq@ubuntu:/run/resolvconf$ ls -a
.  ..  enable-updates  interface  resolv.conf  .resolv.conf.swp
hcq@ubuntu:/run/resolvconf$ rm .resolv.conf.swp 
rm: remove write-protected regular file '.resolv.conf.swp'? Y
rm: cannot remove '.resolv.conf.swp': Permission denied
hcq@ubuntu:/run/resolvconf$ ls -a
.  ..  enable-updates  interface  resolv.conf  .resolv.conf.swp
hcq@ubuntu:/run/resolvconf$ sudo rm .resolv.conf.swp 

安装软件是sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

报错：E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

运行完sudo apt-get update,出现下面问题

在更换软件源时遇到了如下问题：

sudo apt-get update

E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/

表明当前有某个进程正在apt-get，然而我并没有使用任何命令，于是需要kill掉进程。

解决方法是：

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

https://www.cnblogs.com/qq952693358/p/6537846.html