Projetos de IoT usando sensores, atuadores e diferentes conexões como bluetooth, serial e TCP/IP, com protocolos http, OSC, WebSocket, MQTT e etc. Bibliotecas como JohnnyFive com NodeJS fazendo uso do JavaScript e outras liguagens, a intensão e demostrar diversas possibilidades de integrações entre divices e plataformas.

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Exemplo de utilização de um display lcd 16x2 com movimentação do texo.

Imprimindo em um display lcd 16x2 a leitura da porta serial. Será impresso no display o que for digitado no teclado.

❗️ Montagem do display 16x2:

Leitura Analógica Mapeada para uma saída PWM - Este exemplo mostra como ler um pino de uma entrada analógica, mapear o resultado para um intervalo de 0 a 255, e usar esse resultado para definir a modulação PWM de um pino de saída para acender e apagar um LED como um dímer. Note que as entradas analógicas do Arduino têm uma resolução de 10 bits (valores de 0 a 1023) mas as saídas analógicas por PWM têm uma resolução de 8 bits (valores de 0 a 255). É por isso que é necessária a função 'map', para "mapear" os valores de modo que se mantenham proporcionais.

 outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

Exemplo de utilização do modulo johnny-five com Arduino via serial para controle das portas digitais.

❗️ Você deve ter o Nodejs e o gerenciador de pacotes do node o npm instalados, para instalar os modulos do arquivo packge.json use o comando:

npm install

Imprime na porta serial o valor lido da porta do Arduino associada ao led.

Acionamento de led com utilização do protocolo OSC para comunicação com o Arduino via TCP/IP.

❗️ Para realizar a comunição via OSC, você precisa do TouchOSC Editor para seu pc, nele você fará o layout que irar compilar em seu celular, e no seu celular você irar instalar TouchOSC. Você tambem deve ter para todos seus projetos usando OSC a biblioteca ArdOSC, esté projeto serve como base para todos os demais onde usaremos OSC.

Abaixo deixo dois links onde ensina todo procedimento para utilização das ferramentas:

• Parte 1
• Parte 2

// Informe aqui o MAC dos seu shield ethernet e o ip que desejar(disponivél) na faixa de sua rede.
byte myMac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x0F, 0x2C, 0xDE };				
byte myIp[] = { 192, 168, 25, 155 };

Temos 3 experimentos usando JavaScript com algumas bilbiotecas(modulos) do Nodejs, usando comunicação serial e WebService.

.
├── NodeOsc.js
├── OscEmitterReceiver.js
└── ServerOscArduino.js

0 directories, 3 files

Neste projeto usaremos JavaScript para comunição via TCP/IP fazendo uso do protocolo OSC, usando o modulo node-osc do Nodejs em uma arquitera cliente servidor. Onde terems troca de mensagens entre o Arduino e um computador.

⚠️ O fonte está bem comentado, você deve ter seu Arduino ligado a rede, no meu exemplo utilizei um ethernet shield, lembrando que seu Arduino deve ter um código compilado como o projeto OscLed nele você ira tratar o envio e recebimento das mensagens.

Assim como o projeto NodeOsc a diferença neste projeto são os modulos usados. O osc-emitter para emitir as mensagens e o osc-receiver para o recebimento.

Neste exemplo temos um WebService em node com o uso do modulo http em nossa maquina, onde o mesmo irar receber uma mensagem por meio de uma url, tratar e repassar um comando ao Arduino por meio dos modulos osc-emitter e osc-receiver.

// URL com a mensagem para acionar o led.
http://localhost:3000/led/liga

Led acendera quando houver movimento no sensor Pir.