Projeto em Python que simula vítimas dispersas em um ambiente com paredes

Autores Luan Carlos Klein & Cesar Augusto Tacla UTFPR, Câmpus Curitiba, grupo PET ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO

RESCUE SIMULATOR Permite construir um ambiente na forma de um labirinto onde há um agente capaz de se deslocar nas direções N, S, L, O, NE, NO, SE e SO. A arquitetura do agente é baseada no modelo BDI (Beliefs, Desires and Intentions). O agente possui um ciclo de raciocínio e a cada iteração recebe percepções do ambiente por meio dos seus sensores, processa estas percepções para verificar o estado atual do ambiente e para construir uma representação do estado atual do ambiente. Com esta representação atualizada e com suas crenças (fornecidas pelo programador ou inferidas), delibera sobre a próxima ação que o levará mais próximo do estado objetivo. Tendo escolhido a ação, o agente atua no ambiente modificando o estado deste último. A partir daí o ciclo se reinicia.

PARA RODAR Basta baixar o código na sua máquina, instalar os pacotes pygame, math, time e sys, e executar o main.py.

Você verá um agente andar aleatoriamente em um ambiente a procura de vítimas. Quando encontra alguma, lê os sinais vitais e imprime na tela. O processo de deliberação também pode ser acompanhado por prints na tela.

Ver o RescueSimulator.pdf para maiores detalhes.