Agent A soll Blöcke ins Ziel bringen. Agent B liefert Agent A einen benötigten Block.
Agent A bzw. B müssen sich evtl. drehen um den Block ohne unnötige Wegstrecke anzudocken.

Hat der Agent eine Maximalgeschwindigkeit < 3, kann die aktuelle Position sicher vorhergesagt werden.
Ist die Maximalgeschwindigkeit >= 3 müssen Thing-Informationen aus dem letzten Step mit den Infos aus dem aktuellen Step verglichen werden. Alternativ können auch andere Agenten zur Problemlösung hinzugezogen werden.

Zu ergänzen in der update Methode der Beliefs Klasse

Supervisor hält Referenz auf Instanz der Navigation Klasse

• Agenten schicken Supervisor aktuelle Things, RoleZones und GoalZones percepts
• Supervisor entpackt percepts und updated Karte über Navigator

Nach Erhalt der Daten aller Agenten in der Gruppe filtert Navigator "Points of interest" und stößt Pathfinding der Punkte an
Resultat wird zurück an Supervisor übermittelt
Supervisor schickt Nachrichten mit dem Ergebnis an alle Agenten in der Gruppe

Logging implementieren
evtl. getrenntes logging für bestimmte Objekte (z. B. Agenten oder GoupSupervisor) in eigene log-Dateien

Aktuell wird Type.Entity in Map übergeben sollte Teammate oder Enemy sein.
Unterscheidung mittels Thing.details möglich.

Supervisor soll Agenten mitteilen wer mit wem welche Aufgabe erfüllen soll.

evtl. grafischer Debugger (zweite Map)
Java-Lösung vs Erweiterung Servermonitor

Die Agenten müssen sich aufgrund ihrer relativen gegenseitigen Position und evtl. des Abgleiches ihres Sichtfeldes erkennen und ihre Supervisors müssen zusammengeführt werden (Mergen der Karten)

Benötigte Funktionalität:

• Karten mergen
• Informationen eines nicht mehr vertrauenswürdigen Agenten löschen
• Karte mit aktueller Sicht updaten
• Bereitstellung Informationen für Path-Finding
• Veränderung initialer Kartengröße nachdem tatsächliche Kartengröße durch Agenten herausgefunden wurde
• Schnelle Zugriffsoptionen auf Landmarks (Dispenser, Zielregionen, Rollenregionen)

Informationen eines Agenten aus der Karte ausschließen

JUnit wurde über Eclipse eingebunden und ist IDE-Abhängig.
Sollte über Maven eingebunden werden um Arbeit in anderen IDEs zu ermöglichen

Testfolder auch in src verschieben (Standardpfad)

Da die Dependencies über Maven verwaltet werden sollte/muss die Javadoc auch über Maven erstellt werden um Zugriff auf die Dependencies zu bekommen

Sind nur Blöcke direkt an den Agenten verbunden, macht es keinen Sinn mit Radius 2 zu prüfen

Das verfrühte Senden führt zu einem Fehler im Server, wodurch er den Step des Agenten blockiert.

• BasicAgent löschen
• Supervisor in eigenes Package auslagern
• Helper Klassen in Utils verlagern

Wenn ein Agent neben einem Dispenser steht, verschwindet diese Zelle aus den ReachableDispensers.

Wenn ein Block auf einem Dispenser erscheint, oder ein Agent auf einem Dispenser steht. Dann verschwindet der ganze Dispenser, also alle vier ReachableDispenser-Zellen dieses Dispensers.

Bei unbekannten Rollen müssen diese anhand ihrer Eigenschaften analysiert werden. Die jeweils für ein Desire am besten geeignete Rolle muss diesem zugeordnet werden.

Nach erfolgreichem "attach" vor einem Dispenser erscheint im nächsten Step mit belief.getAttachedThings() nicht der attachte Block, sondern der Agent selbst, also der Punkt (0,0).

Ist in der Zelle bereits ein Report eines Agenten aus dem gleichen Step mit anderen Informationen enthalten, hat ein Agent eine nicht korrekte Position.

Beide Agenten müssen überprüft werden, am besten mittels einem dritten Agenten.

Zu ergänzen in addReport in GameMap

Navi sollte die Richtung in der unbekannte Zellen liegen, bzw. Zellen die lange nicht besucht wurden, zurückgeben um die Implementierung der Explorer Desires zu erleichtern.

Methoden zum Freischaufeln
Wann werden Clear-Aktionen ausgeführt
Rettungsaktionen
Fliehen vor Clear-Aktionen

Wie zentral werden Entscheidungen getroffen?
Entscheidungsebenen?
Hierarchie der Tasks
Strategie - welche Tasks werden angenommen / erledigt
Update getroffener Entscheidungen (Tasks abbrechen / Ziel abgelaufen)
Priorisierung (Kosten / Nutzen)