giulioz / androidingswopencv Goto Github PK

Con il telefono in verticale e BallFinder in portrait mode , ho fatto delle prove con una pallina e ottengo questi valori posizionandola nei 4 angoli:

• basso sx: X=560 Y=380 (basso dx nel frame che è ruotato di 90° a sx)
• basso dx: X=590 Y=24 (alto dx nel frame)
• alto sx: X=38 Y=450 (basso sx nel frame)
• alto dx: X=30 Y=40 (alto sx nel frame)

Quindi le coordinate inserite nelle Ball sono quelle rispetto al frame "storto", non rispetto alla reale posizione della pallina rispetto al telefono. Non avrebbe più senso ritornare le coordinate delle palline come se il frame fosse orientato in verticale? Capisco che l'anteprima della fotocamera viene visualizzata storta per limitazioni di OpenCV, ma penso che ai fini di calcolare dove deve andare il robot sarebbe meglio avere delle coordinate corrette rispetto al mondo reale.