Para traer cambios hechos desde la rama master deberan dirigirse a la rama, mediante el comando
git checkout master
git pull
Este comando les traera los cambios hechos en todas las ramas, una vez tengan los cambios traidos, vuelven a su rama
git checkout develop-name
Y ejecutan el comando
git merge master
Para traerse los cambios unificados de la rama master, y asi estar todos actualizados.