ezhangle / cube_slam_wu Goto Github PK

注：

• 1. 本仓库 forked from shichaoy/cube_slam
  Paper: CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM, IEEE Transactions on Robotics 2019, S. Yang, S. Scherer PDF

• 2. 本代码于 18 年底注释，对应作者 18 年 6 月份提交的代码，不包含作者 19 年新增的代码

• 3. 本人对 cube slam 代码和相关论文的总结笔记

• 4. Readme 中 3.1, 3.2, 3.3 的图是我将 cubeslam 移植到 ORB-SLAM2 中的效果，不包含在本仓库的注释代码中

• 5. 本人受 Cube SLAM 启发的工作，欢迎批评指正
  Wu Y, Zhang Y, Zhu D, et al. EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association[J]. arXiv preprint arXiv:2004.12730, 2020. [PDF] [Code] [YouTube] [bilibili]. [Submited to IROS 2020]

0. object_slam

1. line_lbd

2. single image

3. combine with ORB-SLAM2

3.1 tum dataset

3.2 kitti dataset

3.3 real world

[email protected]