• Author : Hom
• Version : v2.0
• Update : 2013/11/30
• Wiki : https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl/wiki

QCopteFC 是一個飛行控制器，可以應用在固定翼、旋翼飛行器上面，
這裡主要應用於四軸飛行器，用來實現濾波、平衡、控制等演算法的平台。

• 控制器　STM32F405R 64Pin 168MHz DSP FPU
• 感測器　IMU_10-DOF ( MPU-9150 + MS5611 )
• 無線傳輸　nRF24L01P + PA + LNA
• 儲存紀錄　micro SD，使用SDIO操作
• 2個ADC通道　測量電量
• 1個USB接口　外擴其他裝置
• 1個SPI接口　與 QCopterMV、QCopterRC 連接
• 1個UART接口　可擴充 GPS 模組、藍芽模組、RS232
• 12個PWM通道　ESC、LED、PPM

**** v2.1 版本預計減少 2 個 PWM 通道，並新增 1 個 CAN Bus ****

• Use Altium Designer 13
• PCB Size : 52 * 35mm (Screws M3: 30 * 30mm)

• QcopterFC FlightControl Pre-Alpha
• QcopterFC FlightRecorder Pre-Alpha

• QCopterFC LED
• QCopterFC UART
• QCopterFC PWM ( TIM8 目前無法輸出 PWM )
• QCopterFC ADC
• QCopterFC FLASH
• QCopterFC CamSPI-Master
• QCopterFC IMU ( Use MPU-9150 + MS5611 )
• QCopterFC NRF ( Use nRF24L01P )
• QCopterFC SDIO ( Use Fatfs 0.10 )

QCopter FlightControl由Hom製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款釋出。
此作品衍生自Hom-GitHub