作为智能驾驶相关行业的初学者,疯狂恶补知识中。
目前重点主要是智能驾驶的嵌入式开发方向。
- C/C++
- MCU 及其相关开发
- RTOS
- AutoSar
- Linux
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该课程是优达学城和百度共同出品的智能驾驶入门课程,课程主要讲述了无人驾驶车的关键部分与Apollo 团队架构,和无人驾驶入门的学习路径。该课程的时长比较短,但是讲述的内容比较多。这门课没有讲技术的一些具体细节,主要是能够让你对这个行业有一些感性的认识,和对该领域的一些技术领域、概念有所了解。适合初学者建立感性的认识,基本两三个小时就刷完了。大概过过就好,先有个基本地认识就行。
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《自动时代:无人驾驶重塑世...斯托弗·舒尔根).pdf》:https://www.aliyundrive.com/s/GsvhVRDjSE5
这个本书的作者是该领域的大咖任务,讲述了一些自己的亲身经历,采用了第一视角去讲述近些年智能驾驶发展的一些关键性节点。文章采用故事叙述的方式,阅读该书不需要多少技术背景,没有相关技术基础的人也可以轻松阅读。我也只是大致浏览,不知道是否是中文翻译的原因,感觉语言描述不是很吸引人,读完没有让人看完感觉心情澎湃的感觉。算是一本讲述智能驾驶相当有细节的书吧。
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bilibili 视频课程:朱友鹏 -《智能汽车与汽车电子中的嵌入式开发》:https://www.bilibili.com/video/BV1jt4y1z7k6/?spm_id_from=autoNext
主要讲解了智能驾驶当前的一些情况及其发展趋势,主要针对嵌入式领域在智能驾驶领域能够发挥的作用做一些普及。只涉及了一些技术名词,嵌入式行业想入局汽车行业的可以听听,也就一个小时左右。
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《第一本无人驾驶技术书 (刘少山,唐洁,吴双,李力耘) .pdf》: https://www.aliyundrive.com/s/ZirVEjGpNeU
如果从科普的角度讲,这本书不算是一本好的入门书,因为一般没点基础的人会比较懵逼,切确来说,该书应该是智能驾驶 **技术入门 **的第一本书。这本书比较细致地介绍了无人驾驶需要使用的技术,甚至包括一些比较深地一些细节,对于我这种虽然有理工科基础的人来说,很多知识也是暂时没法看懂的,尤其是一些算法相关的章节。通读这本书,会记住不少该领域的一些技术名词,能够建立一些初步的认识,之后若想深入某些具体的领域,再找比较深入细致的资料查找即可。
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视频教程:哔哩哔哩- 朱有鹏《1-智能汽车时代开启了》:https://www.bilibili.com/video/BV1di4y1X7nF
主要分析了智能汽车的发展前景,和即将推出的智能汽车教程的概况。这个课程主要是聊天型,让你对这个行业有点了解和讲出了这个行业的优势和一些发展趋势。课程挺细致的,通俗易懂,但是对我而言,有点啰嗦了,实不相瞒,我2倍速观看刚刚好。
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《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发 (朱元 陆科 吴志红) .pdf》
这本书从实战的角度讲解了 autosar 的使用。由于没有相关经验,所以选择了快速浏览的方式阅读。所以只能说学了点皮毛,知道了 autosar 的概念和大概的开发方式。