emredemiroz1 / eog-based-mobile-robot Goto Github PK

EOG Tabanlı Robot Manipülasyonu projesi, yapay zeka modelleri ve ESP32 mikrodenetleyici kartı kullanarak robotların karmaşık manipülasyon görevlerini yerine getirmesini sağlamayı amaçlamaktadır. Proje, elektrograf cihazı ve bilgisayardan oluşan bir göz sinyali işleme sistemi ile Omni Tekerlekli Sandalye prototipini kullanmaktadır.

Projenin Özellikleri:

• Göz Sinyali İşleme Sistemi: EOG cihazından gelen sinyalleri gerçek zamanlı olarak algılar ve işler.
• Yapay Zeka Modelleri: Göz sinyallerini yorumlayarak robotun hareketini kontrol eder.
• Omni Tekerlekli Sandalye Protipi: Hareket kabiliyeti yüksek ve manipülasyon için uygun bir robot platformu sunar.
• ESP32 Mikrodenetleyici Kartı: Robotun sensör verilerini işlemek, motorları kontrol etmek ve yapay zeka modellerinden gelen komutları uygulamak için kullanılır.

Projenin Hedefleri:

• Robotların karmaşık manipülasyon görevlerini otomatik hale getirmek.
• Engelli kişilerin günlük hayatlarında daha fazla bağımsızlık kazanmalarını sağlamak.
• Robotik ve yapay zeka alanındaki araştırma ve geliştirmeye katkıda bulunmak.

Projenin Katkıda Bulunma Yolları:

• Github deposunu takip ederek proje gelişmeleri hakkında bilgi edinebilirsiniz.
• Projeye katkıda bulunmak, fikirlerinizi paylaşmak veya sorular sormak için Github deposunun yorumlar kısmını kullanabilirsiniz.

ESP32'nin Projeye Katkıları:

• Yüksek Performans: ESP32, karmaşık manipülasyon görevlerini gerçekleştirmek için gereken işlem gücünü ve bellek kapasitesini sağlayabilir.
• Düşük Maliyet: ESP32, diğer mikrodenetleyici kartlara kıyasla daha uygun fiyatlıdır. Bu da projenin maliyetini düşürmeye yardımcı olur.
• Kolay Kullanım: ESP32, programlanması ve kullanımı kolay bir platformdur. Bu da projenin geliştirilme süresini kısaltmaya yardımcı olur.
• Geniş Bağlantı Seçenekleri: ESP32, Wi-Fi, Bluetooth ve BLE gibi çeşitli bağlantı seçeneklerine sahiptir. Bu da robotun diğer cihazlarla ve sensörlerle iletişim kurmasını sağlar.

ESP32'nin Kullanım Alanları:

• Motor Kontrolü: ESP32, robotun motorlarını kontrol etmek için kullanılacaktır. Bu da robotun hareketini ve manipülasyonlarını kontrol etmeyi mümkün kılacaktır.
• Sensör Veri İşleme: ESP32, robotun sensörlerinden gelen verileri işlemek için kullanılacaktır. Bu da robotun etrafındaki ortamı algılamasını ve buna göre hareket etmesini sağlayacaktır.
• Yapay Zeka İşlemleri: ESP32, yapay zeka modellerinden gelen komutları uygulamak için kullanılacaktır. Bu da robotun karmaşık manipülasyon görevlerini yerine getirmesini sağlayacaktır.

EOG Tabanlı Robot Manipülasyonu projesi, yapay zeka ve ESP32 teknolojilerini kullanarak robotların manipülasyon yeteneklerini geliştirmeyi ve karmaşık görevleri yerine getirmelerini sağlamayı amaçlayan heyecan verici bir çalışmadır. Projenin açık kaynaklı olması ve Github deposu aracılığıyla herkese açık olması, araştırmacıların ve geliştiricilerin bu teknolojiyi daha da geliştirmelerine ve robotların günlük hayatımızdaki rolünü genişletmelerine olanak sağlayacaktır.

#EOG #RobotManipülasyonu #YapayZeka #MakineÖğrenmesi #Robotik #Araştırma #Geliştirme #AçıkKaynaklı #ToplulukDesteği #ESP32