• Instituição: Universidade Federal de Roraima
• Professor: Herbet Oliveira Rocha
• Componenetes:
  • Edwino Alberto Lopes Stein
  • Pedro Daniel da Silva Gohl

• Servo (Micro servo 9g):
  • Compatível com a biblioteca Servo.h padrão do Arduino
• MsTimer2:
  • Disponível para download pelo gerenciador de bibliotecas da IDE do Arduino
  • Também Disponível na Página da PJRC
• HC-SR04 Ultrasonic sensor:
  • Disponível no Repositório Felipeflop
  • Também no arquivo Libs/HC-SR04 Ultrasonic sensor.zip
• MFRC522 RFID sensor:
  • Disponível no Repositório de miguelbalboa
  • Também no arquivo Libs/MFRC522 RFID sensor.zip

Para a comunição serial funcionar sem a IDE do Arduino, é necessário realizar um workaround no Arduino para desabilitar o autoreset, como é ilustrado neste artigo do Arduino playground. Para o Arduino Uno, basta conectar um capacitor de 10µF nos pinos GND (polo negativo) e RESET (polo positivo).

É necessário realizar o workaround citado anteriormente para poder executar o script startSerialServer.sh passando como parâmetro o caminho para o dispositivo serial, então basta configuar o documentRoot do servidor HTTP para o diretório WebManager/.

OBS.: É necessário ter instalado o PHP 5.5+. OBS.: A aplicação só foi testada no Ubuntu 16.04. OBS.: O usuário do servidor HTTP deve ter permissão de escrita no dispositivo serial.