• 参考陈硕《linux多线程服务器编程》 muduo c++网络库《linux高性能服务器编程》、grpc、brpc
• 目前完成TcpConnection、HttpConnection外部编程接口及example
• 实现rpc（同步远程过程调用）及example（Protobuf数据序列化与反序列化，ZooKeeper分布式一致性协调服务应用）
• demo：无人机集群协同控制（行为树执行逻辑、rpc控制节点、共享黑板协同控制）

• ubuntu20
• gcc version 9.3.0
• cmake version 3.16.3

• lib目录下 chmod +x autobuild.sh
• ./autobuild.sh

example/TcpConnection/目录下

• 开启终端
  • make
  • ./tcpserver_test
• 开启另一个终端
  • telnet 127.0.0.1 8000
  • 输入一串字符 完成echo测试

example/MyblogServer/ 目录下

• 安装git

  • centos：yum install git
  • ubuntu：apt-get install git

• 当前目录下

  • chmod +x myblogtest

  • ./myblogtest

• 打开浏览器

  • 输入 localhost:8888 // localhost可改为服务器IP

  • 点击、浏览网页

演示如下：

环境安装

• protobuf

  • git clone https://github.com/google/protobuf
  • unzip protobuf-main.zip
  • cd protobuf-main
  • sudo apt-get install autoconf automake libtool curl
  • ./autogen.sh
  • ./configure
  • make
  • sudo make install
  • sudo ldconfig

• 安装JDK 略

• zookeeper

  • https://archive.apache.org/dist/zookeeper/ 下载 zookeeper-3.4.10.tar.gz
  • tar -zxvf zookeeper-3.4.10.tar.gz
  • cd zookeeper-3.4.10
  • cd conf/
  • mv zoo_sample.cfg zoo.cfg
  • cd ../bin
  • ./zkServer.sh start
  • cd src/c
  • sudo ./configure
  • sudo make
  • sudo make install