Immersalマップつくる君βです。
ARFoundationとImmersal REST APIを使ってImmersalのマップを作ることができます。
公式のMapperと比べて以下のようなメリットがあります。
- オフラインでスキャンすることができる
- 通信料を心配する必要がなく、そもそも電波が悪い場所でスキャンができない問題を解決する
- スキャンデータを手元で確認することができる
個人利用で満足してしまっていて仕様が奇怪かもしれないので、 良い案があればdiscussionやissueで教えてもらえると嬉しいです。
- Windows10 Home
- Google Pixel 4a 5G
- Unity 2020.3.11f1
- ARFoundation 4.1.7
- UniTask 2.2.5
マップを作成するには2つの工程があります。
Assets/ImmersalRestMapConstructor/Scenes/main.unityというシーンを開きます。
ImmersalCaptureComponentというコンポーネントのTask Forという値が
Captureになっていることを確認し、モバイル向けにビルドします。
uGUIが雑なので端末によって調整が必要かもしれないです。
ビルドして実行するときに、 画面一番下のcaptureボタンを押して画像をキャプチャしていき、 一通りマップ用の画像を収集出来たらsaveボタンを押します。
1.の工程が終わったらスマホをPCに繋ぎ、
ストレージからキャプチャデータを回収します。
キャプチャデータはスマホのApplication.persistantDataPathに保存されています。
スマホからデータが回収出来たら、今度はそのデータをPCのApplication.persistantDataPath
に保存します。
例として、Androidからデータを回収してWindowsに保存する場合は、
| OS | パスの場所 |
|---|---|
| Android | \内部共有ストレージ\Android\data\com.ninisan.immersalrestmapconstructer\files\ |
| Windows | C:\Users\(ユーザ名)\AppData\LocalLow\ninisan\immersal-rest-map-constructer\ |
にそれぞれあります。
PCの保存先でjsonファイルをimageData.jsonに名前変更します。
imageData.jsonを開いて、tokenにImmersalのトークンを、
nameをマップの名前に適切に変更します。
{
"token": "＜Immersalトークンをここに＞",
"name": "＜マップの名前＞",
"focalLength": {
"x": 1527.4532470703125,
"y": 1524.97412109375
},
"principalOffset": {
"x": 965.487060546875,
"y": 538.1068725585938
},
"images": [
{
"pose": {
"position": {
"x": -0.04361090809106827,
"y": 0.09609214961528778,
"z": -0.20024517178535462
},
"rotation": {
"x": 0.22968900203704835,
"y": 0.26603496074676516,
"z": -0.05303370580077171,
"w": 0.9346954822540283
}
},
"run": 0,
"anchor": false,
"location": {
"longitude": 140.1363983154297,
"latitude": 35.98657989501953,
"altitude": 65.52093505859375
},
"filename": "20211003-234035_0.png"
},
{
"pose": {
"position": {
"x": -0.00240354984998703,
"y": 0.09630519151687622,
"z": -0.23142094910144807
},
UnityエディタでImmersalマップつくる君βのプロジェクトを開き、
ImmersalCaptureComponentのTask ForプロパティをMap Constructionに変更し、
実行すればImmersalでマップの作成が開始されます。
何かございましたら にー兄さんのtwitter まで ご連絡いただけると幸いです。
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