Raw file 2 point cloud file，用于转化 C2 激光点云相机源数据为点云文件。

GitHub: https://github.com/district10/raw2pts

just make

Sample data

• demo.raw: http://gnat.qiniudn.com/raw2pts/demo.raw
• demo.txt: http://gnat.qiniudn.com/raw2pts/demo.txt

manual:

$ raw2pts demo.raw demo.txt

automated:

把 C2 相机源数据放到 input 文件夹，然后双击 make.sh， 相应点云文件回自动输出到 output 文件夹。

用 CloudCompare 打开点云文件：

raw2pts.exe: http://gnat.qiniudn.com/raw2pts/raw2pts.exe

GPL