├── communication # 通讯类
│   ├── commands.py               # 存放指令代码表
│   ├── communite.py              # 通信基类、TCP服务器类、TCP客户端类
│   └── hub.py                    # 信息中转分发（程序主进程）
│
├── event # 事件处理类
│   ├── messages.py               # Mech状态号表、事件内容、事件日志
│   └── parse_event.py            # 信息解析处理类 
│
├── util # 工具类
│   ├── test # 测试工具
│   │   ├── interface_test.py     # Mech标准接口通信测试用例
│   │   ├── NetAssist.exe         # 通讯调试助手
│   │   └── vision3d_simulator.py # 3D视觉模拟测试用例
│   ├── vision                    # 2D/3D 图像处理库
│   ├── format_adapter.py         # 软件组件格式类
│   ├── config_generator.py       # 配置读写类
│   ├── dir_generation.py         # 标准工程目录生成器【暂未启用】
│   ├── json_keys.py              # json文件键索引
│   ├── message_box.py            # 消息提示弹窗
│   ├── setting_file.py           # 配置保存
│   ├── util_file.py              # 常用文件读写类
│   └── log.py                    # 日志类
│
├── resource # 资源目录(UI、图片等)
│   ├── ui # UI相关
│   │   ├── pyqt_generated         # UI文件
│   │   │   ├── UI_MainWindow.py     # 主界面
│   │   │   ├── UI_MainWindow.ui     # 主界面
│   │   │   └── ...
│   │   ├── main_window.py     # 主界面
│   │   ├── login_dialog.py    # 权限登录界面
│   │   ├── setting.py         # 设置界面
│   │   └── ...
│   ├── update_logs         # 版本更新日志
│   └── log.py                    # 日志类
│
├── logs                          # 日志存放目录
├── doc                           # 文档存放目录
├── config                        # 软件配置文件
└── main.py                       # 主程序入口