Creater: GuoXu
Data:2022.3.9
Target: 完成对 雉慧君 GitHub 中开源项目 Ctrl-FOC-Lite 的复现,熟悉无刷电机的工作原理,实现对于无刷电机 SVPWM 控制技术。
- 电源
- 无刷电机驱动器~~(这个 自己画一个吧)~~ 最后还是买了一个,有空再画
- 无刷电机
- 编码器
- MCU(stm32f407)
- S-Tlink 驱动安装
- STM32F4 固件库安装
- STM32 测试程序下载成功
- CH340驱动安装
- 串口输出数据
- 在线调试测试完成
在做FOC之前,要先进行一些基础部分的准备
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创建STM32空模板——20220323
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创建STM32HAL库模板
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STM32 的一些基础知识
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PWM 波形输出
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输入捕获
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