Данный проект основан на коде Neuronix. В процессе сборки бортового компьютера обнаружилось, что дисплеи ITEAD Nextion бывают оригинальные и не очень (реплика от TJC). Оба они идентичны внешнему виду и аппаратному обеспечению. Отличие заключается в программном обеспечении, которое делает несовместимыми файлы прошивок дисплея между собой. В оригинальном проекте бортового компьютера использовалась реплика дисплея от фирмы TJC (TJC4832T035). В данном репозитории опубликованы файлы прошивки под оригинальный дисплей Nextion NX4832T035.

Для сборки потребуется

• ESP32 (любая отладочная плата)
• NX4832T035 (не TJC4832T035!)
• Bluetooth HC-05
• RTC DS3231 (по желанию)
• индикатор MAX7219 (по желанию)

Bluetooth модуль подключается к любым IO пинам (по умолчанию 25 и 26). Дисплей подключается к порту UART2 (RX2 TX2). RTC подключается к шине I2С (SDA 21, SCL 22). Индикатор MAX7219 к любым цифровым пинам (задаётся на settings.h).

Прошивка написана с использованием фреймворка platform.io. Как вариант, можно использовать VSCode. VSCode -> File -> Preferences -> Extensions - набрать в поисковой строке "platformio ide" и установить.

Перед сборкой проекта необходимо создать файл конфигурации. Для примера в директории src имеется settings.h.example.

Первоначальную прошивку контроллера потребуется провести через COM порт. Для этого в конфигурационном файле проекта platformio.ini необходимо разкомментировать три соответствующие строки, указав COM порт, на котором определился ESP32, и закомментировать три строки относящиеся к обновлению по воздуху (OTA). Последующие обновления можно производить по воздуху, указав корректный IP адрес устройства в параметре upload_port.

Для того, чтобы иметь возможность обновлять прошивку дисплея через контроллер необходимо также загрузить SPIFFS. Для этого в консоли VSCode необходимо выполнить команду pio run -t uploadfs.

Загрузить прошивку в дисплей можно несколькими способами: через uart, с помощью microsd флешки, через веб интерфейс ESP32. В случае с флешкой достаточно скопировать файл 1.tft из директории display в корень карты (отформатированной в fat32), вставить её в дисплей и подать питание. После успешной прошивки карту необходимо извлечь. В случае, если дисплей уже подключен к ESP32, и в неё загружена прошивка, то можно с помощью браузера зайти по адресу http://ip-адрес-esp32/tft, и загрузить файл 1.tft.

Если во время загрузки прошивки дисплей написал "Model does not match", значит скорее всего у вас клон дисплея от фирмы TJC. Также дисплей может не подружиться с флеш картой, в таком случае стоит попробовать взять другую.

При наличии 3D принтера корпус можно распечатать по модели VectorMonitorTFT. Перед печатью стоит обратить внимание на то, что в данной модели не предусмотрены никакие пазы для соединения двух половинок. Также стоит замерить размер конкретно вашей платы с дисплей, так как в моём случае плата оказалась на пару миллиметров длиннее.

Для того, чтобы модуль bluetooth при включении автоматически соединялся с контроллером необходимо его настроить. Для этого потребуется подключить его к любому UART порту (usb-uart адаптеру, arduino/esp32). Команды должны завершаться символами конца строки и возврата каретки (NL/CR). Чтобы перевести HC-05 в режим управления, нужно при подключении питания зажать кнопку KEY. При этом светодиод начнёт моргать с интервалом примерно в 1 секунду. После некоторых команд модуль может выйти из режима настройки, и чтобы этого не произошло, необходимо держать нажатой кнопку KEY по мере ввода команд.

AT+RMAAD
AT+ROLE=1
AT+CMODE=0
AT+CLASS=0
AT+INQM=1,9,48
AT+INQ

При этом контроллер мотор колеса должен быть включен, и находиться в радиусе действия Bluetooth. В ответ на последнюю команду модуль выдаст список устройств поблизости в формате:

+INQ:address,type,signal

Например: +INQ:14:2:110007,0,7FFF

Если в радиусе действия окажется несколько устройств, то для каждого можно запросить имя командой: AT+RNAME? <address> По умолчанию блутуз модуль контроллера мотор колеса имеет название HC-05 Когда нужный адрес будет найден, то нужно сохранить его командой:

AT+LINK=<address> (например, AT+LINK=14,2,110007)
AT+INIT

При этом в address нужно заменить символ ":" на ",". Если ответ модуля будет OK, то кнопку KEY можно отпускать.

Если в ответ на команду AT+INQ контроллер ответил ERROR:(1F), то стоит попробовать вот этот вариант. Только в команде AT+PSWD нужно вместо 9999 отправить 1234. В моём случае, при настройке по такому способу, в ответ на команду AT+LINK модуль выдал FAIL, но при этом успешно подключился и всё работает.

Так же можно поменять скорость порта на более высокую командой AT+UART=115200,1,0, соответственно в файле конфигурации нужно задать BtBaudRate как 115200L.

Рекомендую обратиться к оригинальной инструкции на форуме electrotransport, либе в Issue.