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pcl_test1 实现了voxel_filter [CPP]
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aiimooc_syz 实现了点云转rangeImage [CPP]
- pointcloud2rangeimage 实现了点云转rangeImage [CPP]
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aiimooc_syz2 实现了pointcloud to birdeyes [Python3]
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aiimooc_syz3 实现了计算第一帧点云的每一个点的6维特征 [Python3]
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aiimooc_syz4 实现了地面滤除+欧式聚类形成BBOX
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aiimooc_syz5 实现了使用ndt构建简单的激光里程计(无后端优化)
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第六周作业:提取关键点并显示
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第七周作业:mlp+cnn实现MNIST数字识别
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第八周作业:pointnet+pointnet2
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第九周作业:dgcnn
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第十周作业:无
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第十一周作业:DCP配准+flownet3d帧间匹配
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